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12 Registerkarte „RAPID"
12.10.1 Befehle zum Testen und zur Fehlerbehebung
12.10 Testen und Debuggen
12.10.1 Befehle zum Testen und zur Fehlerbehebung
Gruppe testen und debuggen
Die Gruppe „Test and Debug" auf der Registerkarte „RAPID" besteht aus folgenden
Befehlen.
Befehl
Start
Stopp
Übersteigen
Einsteigen
Aussteigen
Unterbrechungspunkt :
Unterbrechungspunkte
ignorieren
Unterbrechungspunkt :
Unterbrechungspunkt
umschalten
Programm überprüfen
Weitere Werkzeuge, wie zum Beispiel der Programmzeiger (PZ) und die
RAPID-Profilerstellung, die beim Testen und der Fehlerbehebung des RAPID-Codes
helfen, werden in den folgenden Abschnitten ausführlicher erläutert.
Ausgewählte Aufgaben
Sie können mit dieser Option eine bestimmte Aufgabe aus einer Reihe von
Aufgaben wählen, die im manuellen Betriebsmodus angehalten werden sollen.
Klicken Sie in der Gruppe Steuerung auf Ausgewählte Aufgaben, um die Liste
der Aufgaben anzuzeigen. Sie können aus der Liste die gewünschte
Foreground-Aufgabe (normal) oder die Background-Aufgabe (semistatisch/statisch)
auswählen.
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Beschreibung
Startet die Ausführung aller normalen RAPID-Tasks im System.
Stoppt die Ausführung aller normalen Rapid-Tasks im System.
Der Befehl Alle ausgewählten anhalten stoppt die Ausführung
aller ausgewählten Tasks.
Startet eine Anweisung in allen normalen Tasks im System
und führt diese Anweisung aus.
Startet eine Routine, stoppt die Ausführung jedoch am Beginn
der Routine.
Führt alle restlichen Anweisungen der aktuellen Routine aus
und stoppt nach dem Aufruf der aktuellen Routine.
Ignoriert alle Unterbrechungspunkte während der Simulation.
Schaltet einen Unterbrechungspunkt am Cursor um.
Überprüft die RAPID-Module auf syntaktische und semantische
Richtigkeit.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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Fehlerbehebung
