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ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 338

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9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten
Fortsetzung
Source
Die Eigenschaft Source der Quellkomponente gibt das Objekt an, das geklont
werden soll, wenn das Eingangssignal Execute empfangen wird. Das übergeordnete
Objekt des geklonten Objekts wird durch die Eigenschaft Parent angegeben, und
eine Referenz zu dem geklonten Objekt durch die Eigenschaft Copy . Das
Ausgangssignal Executed bedeutet, dass der Klonvorgang abgeschlossen ist.
Eigenschaften
Source
Copy
Parent
Position
Orientation
Transient
Signale
Execute
Executed
Sink
Der Sink löscht das Objekt, auf das durch die Eigenschaft Object verwiesen wird.
Der Löschvorgang wird durchgeführt, sobald das Eingangssignal Execute
empfangen wird. Das Ausgangssignal Executed wird bei Abschluss des
Löschvorgangs gesetzt.
Eigenschaften
Objekt
Signale
Execute
Executed
Show
Wenn das Signal Execute gesetzt ist, erscheint das Objekt, auf das durch Object
verwiesen wird. Nach Fertigstellung wird das Signal Executed gesetzt.
Eigenschaften
Object
Signale
Execute
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Beschreibung
Gibt das zu kopierende Objekt an.
Gibt das kopierte Objekt an.
Gibt das übergeordnete Objekt der Kopie an.
Wenn es nicht angegeben wurde, erhält die Kopie dasselbe
übergeordnete Objekt wie die Quelle.
Gibt die Position der Kopie im Verhältnis zu ihrem übergeord-
neten Objekt an.
Gibt die Orientierung der Kopie im Verhältnis zu ihrem überge-
ordneten Objekt an.
Kennzeichnet die Kopie als transient, wenn sie während der
Simulation erstellt wurde. Solche Kopien werden nicht in die
Liste der Vorgänge aufgenommen, die rückgängig gemacht
werden können, sondern nach dem Anhalten der Simulation
automatisch gelöscht. Das dient dazu, den Speicher während
der Simulation nicht unnötig zu belasten.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um eine Kopie des Objekts zu erstellen.
Sendet bei Fertigstellung einen Impuls.
Beschreibung
Gibt das zu löschende Objekt an.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um das Objekt zu löschen.
Sendet bei Fertigstellung einen Impuls.
Beschreibung
Gibt das anzuzeigende Objekt an.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um das Objekt anzuzeigen.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V

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