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11.4.5 System bearbeiten
Überblick
Das Fenster „System bearbeiten" enthält Funktionen, um erweiterte
Systemkonfigurationen vorzunehmen und anzuzeigen, beispielsweise das Ändern
der Positionen des Steuerungs- und Basiskoordinatensystems oder das Kalibrieren
und Einrichten externer Achsen.
Auf der linken Seite des Fensters „System bearbeiten" befindet sich eine
hierarchische Baumstruktur, über die Sie die unterschiedlichen Aspekte des
Systems aufrufen können. Auf der rechten Seite werden die Eigenschaften des in
der Baumansicht ausgewählten Aspekts angezeigt. Darunter befinden sich kurze
Beschreibungen der Eigenschaften für die einzelnen Aspektknoten der
Systemkonfiguration.
Bearbeitungen der Systemkonfiguration können zu Beschädigungen des Systems
oder unerwartetem Verhalten des Roboters führen. Vergewissern Sie sich, dass
Sie sich über die Auswirkungen der Änderungen im Klaren sind, bevor Sie
fortfahren.
Der Systemknoten
Der Systemknoten enthält ein Feld mit Informationen zum System und eine
Schaltfläche zum Laden neuer Parameter (Konfigurationsdateien) in das System.
Der Task-Knoten
Für den Task-Knoten werden keine Eigenschaften angezeigt.
Der Mechanismusordnerknoten
Die angezeigten Eigenschaften für diesen Knoten enthalten Steuerelemente zum
Zuweisen und Einstellen von Achsen und Gelenken. Hier können Sie auch externe
Achsen einrichten.
Der Mechanismusbibliothekknoten
Die angezeigten Eigenschaften für diesen Knoten enthalten Steuerelemente zum
Ändern des Basis-Koordinatensystems des Roboters oder Robotersystems. Hier
können Sie auch festlegen, ob das Basis-Koordinatensystem durch ein anderes
Robotersystem (koordinierte Bewegung), beispielsweise durch eine externe
Verfahrachse, verschoben wird.
Aktualisieren der Position des Basis-Koordinatensystems
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
VORSICHT
1 Verschieben Sie die mechanische Einheit (Roboter oder externe Achse)
mithilfe der normalen Mittel zum Bewegen und Platzieren von Objekten an
ihre neue Position.
2 Wählen Sie im Browser Steuerung die Steuerung für die mechanische Einheit
aus.
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