Inhaltsverzeichnis
Werbung
12 Registerkarte „RAPID"
12.10.2 Verwenden des Programmzeigers
Fortsetzung
Der Programmzeiger kann zum Beispiel nicht aufrechterhalten werden, wenn die
Codezeile bearbeitet wird, an der sich der Programmzeiger befindet. Das Bearbeiten
dieser Codezeile führt zum Zurücksetzen des Programmzeigers. Das Programm
wird von Anfang an neu gestartet, wenn die Steuerung nach dem Bearbeiten
gestartet wird.
Das Starten der Programmabarbeitung nach dem Zurücksetzen des
Programmzeigers bewirkt, dass sich der Roboter auf der kürzesten Bahn von
der aktuellen Position zum ersten Punkt des Programms bewegt.
514
WARNUNG
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
