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ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 440

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11 Registerkarte „Steuerung"
11.2.13 Transfer
Fortsetzung
Zum Öffnen des Dialogfelds Relation doppelklicken Sie auf eine Beziehung.
Alternativ können Sie eine Beziehung im Browser Steuerung wählen und dann in
der Gruppe Transfer auf Beziehung öffnen klicken.
Konfigurieren des Transfers
Vor der Ausführung eines Transfers können Sie unter dem Titel Transfer
Configuration die zu übertragenden Daten konfigurieren. Halten Sie sich dabei an
folgende Richtlinien:
Eine Task kann nur unter folgenden Bedingungen übertragen werden:
Ausführen des Transfers
Wenn Sie einen Transfer konfiguriert haben, können Sie ihn ausführen.
Unter dem Titel Transfer werden Quell- und Zielmodule zusammen mit dem Pfeil,
der in die Übertragungsrichtung weist, angezeigt. Sie können durch Klicken auf
Richtung ändern eine andere Übertragungsrichtung wählen. Dies schaltet auch
zwischen Quell- und Zielmodulen um.
Um den Transfer auszuführen, klicken Sie auf Transfer jetzt durchführen. Ein
Dialog mit der Zusammenfassung des Transfers erscheint. Klicken Sie auf Ja, um
den Transfer abzuschließen. Das Ergebnis der Übertragung wird für jedes Modul
im Ausgabefenster angezeigt.
Die Schaltfläche Transfer jetzt durchführen ist unter folgenden Bedingungen
deaktiviert:
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Verwenden Sie die Kontrollkästchen in der Spalte Included, um die
entsprechenden Objekte, die in der Baumstruktur gezeigt werden, ein- oder
auszuschließen. Alle in ein Modul eingeschlossenen Objekte werden
übertragen. Andere nicht aufgeführte Objekte eines Moduls wie Kommentare,
Aufzeichnungen usw. werden automatisch in die Übertragung aufgenommen.
Die Spalte Action zeigt eine Voransicht des Übertragungsergebnisses,
basierend auf den Objekten, die Sie ein- oder ausschließen.
Wenn ein Modul in den Quell- und Zielsteuerungen existiert und die Spalte
Action zeigt Update, dann klicken Sie in der Spalte „Analysieren" auf
Vergleichen. Dies öffnet das Feld Compare, das zwei Versionen des Moduls
in verschiedenen Bereichen zeigt. Die betroffenen Linien sind hervorgehoben
und Sie können die Änderungen auch schrittweise durchgehen. Sie können
für den Vergleich aus einer der folgenden Optionen wählen:
-
Quelle mit Ziel - Vergleicht das Quellmodul mit dem Zielmodul
-
Quelle mit Ergebnis - Vergleicht das Quellmodul mit dem Modul,
welches das Ergebnis der Übertragung sein wird
BASE (Modul), wobjdata und tooldata sind standardmäßig ausgeschlossen.
wobjdata wobj0, tooldata tool0 und loaddata load0 des BASE-Moduls können
nicht eingeschlossen werden.
Schreibzugriff auf die Zielsteuerung ist vorhanden (muss manuell abgerufen
werden).
Tasks laufen nicht.
Programmabarbeitung ist im gestoppten Status.
Keine der enthaltenen Tasks kann übertragen werden.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V

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