An Flächennormale Ausrichten - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

14 Kontextmenüs

14.46 An Flächennormale ausrichten

Anpassen der Positionsorientierung an eine Flächennormale

1 Wählen Sie im Browser Pfade&Ziele die zu ändernde Position aus.

2 Klicken Sie auf Normale an Oberfläche anpassen, um ein Dialogfeld zu

3 Legen Sie die Auswahlebene über die Symbolleiste Auswahlebene fest.

Um die Position an einer bestimmten Oberfläche auszurichten, stellen

Sie die Auswahlebene auf Oberfläche ein.

Um die Position an einem bestimmten Punkt auf der Oberfläche

auszurichten, stellen Sie die Auswahlebene auf Teil ein.

4 Klicken Sie im Grafikfenster auf die Referenzoberfläche. Dadurch wird der

Name des Teils bzw. der Oberfläche in das Feld Oberfläche übertragen.

5 Klicken Sie im Feld Näherungsrichtung auf die Schaltfläche für die Achse,

die als Näherungsrichtung verwendet werden soll.

6 Um den Abstand zwischen Oberfläche und Position in Näherungsrichtung

festzulegen, geben Sie einen Offset-Wert an.

7 Klicken Sie auf Übernehmen.

Bedienungsanleitung - RobotStudio

3HAC032104-003 Revision: V

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