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8 Registerkarte „Home"
8.10.2 Position erstellen
8.10.2 Position erstellen
Erstellen einer Position
Die erstellte Position erhält keine Konfiguration für die Roboterachsen. Um der
Position die Konfigurationswerte hinzuzufügen, verwenden Sie entweder das
Dialogfeld ModPos oder Konfigurationen.
Bei Verwendung von externen Achsen wird die Stellung aller aktivierten externen
Achsen in der Position gespeichert.
Das Dialogfeld „Ziel erstellen"
Referenz
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1 Wählen Sie im Browser Layout das Werkobjekt aus, in dem Sie die Position
erstellen möchten.
2 Klicken Sie auf Ziel erstellen, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3 Wählen Sie das Referenz-Koordinatensystem, das zum Platzieren der Position
verwendet werden soll:
Gewünschte Platzierung
Absolut im Welt-Koordinatensystem der
Station
Relativ zur Position des aktiven Werkob-
jekts
In einem benutzerdefinierten Koordinaten-
system
4 Klicken Sie im Feld Punkte auf Neue hinzufügen und dann auf die
gewünschte Stelle im Grafikfenster, um die Position festzulegen. Sie können
auch die Werte in die Koordinatenfelder eingeben und auf Hinzufügen
klicken.
5 Geben Sie die Orientierung für die Position ein. Eine vorläufiges Kreuz wird
im Grafikfenster an der ausgewählten Stelle angezeigt. Falls erforderlich,
passen Sie die Stelle an. Klicken Sie auf Erstellen, um die Position zu
erstellen.
6 Wenn Sie das Werkobjekt ändern wollen, für das ein Ziel erstellt werden soll,
erweitern Sie das Dialogfeld Ziel erstellen, indem Sie auf die Schaltfläche
Mehr klicken. Wählen Sie in der Liste WorkObject das Werkobjekt, in dem
Sie das Ziel erstellen wollen.
7 Wenn Sie für den Zielnamen nicht den Standardnamen verwenden wollen,
erweitern Sie das Dialogfeld Ziel erstellen, indem Sie auf die Schaltfläche
Mehr klicken und den neuen Namen in das Feld Zielname eingeben.
8 Klicken Sie auf Erstellen. Die Position wird im Browser und im Grafikfenster
angezeigt.
Hinweis
Wählen Sie das Referenz-Koordinatensystem, auf das sich alle
Positionen oder Punkte beziehen.
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