Inhaltsverzeichnis
Werbung
3 Programmierung von Robotern
3.9.3 Testen von Multimove
3.9.3 Testen von Multimove
Überblick
Beim Testen von MultiMove werden die Bewegungsinstruktionen auf den Bahnen
gemäß den aktuellen Einstellungen auf den Seiten „Einstellungen" und
„Bewegungseigenschaften" abgearbeitet.
Testen von Bahnen
Diese Prozedur dient dem Einstellen der Roboterstartposition und dem Test der
resultierenden Bewegungen auf der Bahn.
146
1 Bewegen Sie den Roboter schrittweise an eine geeignet wirkende
Startposition.
2 Klicken Sie auf der Registerkarte Home auf MultiMove. Klicken Sie auf die
Registerkarte Test am unteren Rand des MultiMove-Arbeitsbereichs, um
den Testbereich anzuzeigen.
3 Markieren Sie optional das Kontrollkästchen Am Ende anhalten, damit die
Simulation nach der Bewegung auf den Bahnen anhält. Wenn Sie die
Markierung aus diesem Kontrollkästchen entfernen, wird die Simulation in
einer Schleife fortgesetzt, bis Sie auf Pause klicken.
4 Klicken Sie auf Start, um die Bewegungen auf den Bahnen basierend auf
der aktuellen Startposition zu simulieren.
Wenn die Bewegungen Ihren Vorstellungen entsprechen, fahren Sie mit der
Generierung von MultiMove-Bahnen fort. Wenn die Simulation nicht
abgeschlossen werden kann oder wenn Sie mit den Bewegungen nicht
zufrieden sind, halten Sie die Simulation an und führen Sie beliebige der
folgenden Aktionen aus, um die Bewegungen anzupassen:
Aktion
Prüfen der Roboterstellung
auf kritische Positionen.
Bewegen Sie die Roboter
an neue Startpositionen.
Wechseln Sie zur Register-
karte Bewegungsverhalten
und entfernen Sie Be-
schränkungen.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Klicken Sie auf Pause und verwenden Sie dann die
Pfeiltasten, damit die Bewegung zu jeweils einer Position
erfolgt.
Neue Startpositionen können zu geänderten Bewegun-
gen führen, da die Roboter andere Konfigurationen
verwenden. In den meisten Fällen sollten Positionen
nahe der Achsenbeschränkungen der Roboter vermie-
den werden.
Die Standardeinstellungen für die Bewegungseigenschaf-
ten enthalten keine Beschränkungen. Wenn dies geän-
dert wurde, bestehen eventuell Beschränkungen, die
Bewegungen mehr als nötig einschränken.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
