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3 Programmierung von Robotern
3.12 Synchronisierung
3.12 Synchronisierung
Überblick
Synchronisieren bedeutet sicherzustellen, dass das RAPID-Programm im System,
auf dem die virtuelle Steuerung läuft, den Programmen in RobotStudio entspricht.
Die Synchronisierung ist in beide Richtungen möglich: von RobotStudio zur
virtuellen Steuerung und von der virtuellen Steuerung zu RobotStudio.
In einer RobotStudio-Station werden Roboterstellungen und -bewegungen durch
Positionen und Bewegungsinstruktionen in Bahnen definiert. Diese entsprechen
Datendeklarationen und RAPID-Instruktionen in den Modulen des
RAPID-Programms. Durch Synchronisieren der Station mit der virtuellen Steuerung
erstellen Sie RAPID-Code aus den Daten in der Station. Durch Synchronisieren
der virtuellen Steuerung mit der Station erstellen Sie Bahnen und Positionen aus
dem RAPID-Programm im System, das auf der virtuellen Steuerung ausgeführt
wird.
Wann sollte die Station mit der virtuellen Steuerung synchronisiert werden?
Durch das Synchronisieren der Station mit der virtuellen Steuerung wird das
RAPID-Programm der virtuellen Steuerung mit den neuesten Änderungen in der
Station aktualisiert. Dies sollte vor folgenden Aktionen ausgeführt werden:
Informationen zur Synchronisierung einer Station mit der virtuellen Steuerung
finden Sie unter
Wann sollte die virtuelle Steuerung mit der Station synchronisiert werden?
Durch das Synchronisieren der virtuellen Steuerung mit der Station werden Bahnen,
Positionen und Instruktionen erstellt, die dem RAPID-Programm in dem System
entsprechen, das auf der virtuellen Steuerung ausgeführt wird. Dies sollte nach
folgenden Aktionen ausgeführt werden:
Informationen zum Synchronisieren der virtuellen Steuerung mit einer Station
finden Sie unter
154
•
Durchführen einer Simulation
•
Speichern eines Programms in Dateien auf dem PC
•
Kopieren oder Laden von RobotWare-Systemen
Mit RAPID synchronisieren auf Seite
•
Starten einer neuen virtuellen Steuerung, deren System vorhandene
Programme enthält
•
Laden eines Programms aus einer Datei
•
Bearbeiten des Programmcodes.
Mit Station synchronisieren auf Seite
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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