ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 241

Optionen:Allgemein:Einheiten
Anzahl
Einheit
Dezimalstellen anzeigen
Dezimalzahlen bearbeiten
Standard-Orientierungsfor-
mat
Optionen:Allgemein:Erweitert
Anzahl der Schritte für
Rückgängig/Wiederholen
Warnung vor Ausführen
von Prozessen der virtuel-
len Steuerung beim Start
Beim Löschen von Objek-
ten Bestätigungsdialog-
feld anzeigen
Beim Löschen von Zielen
und dazugehörigen Move-
Instruktionen Bestäti-
gungsdialogfeld anzeigen
Bring the output window
to front if an error messa-
ge is displayed
Optionen:Allgemein:Automatisches Speichern
Automatisches Speichern für
RAPID aktivieren
Automatisches Speichern der
Station aktivieren
Automatisches Backup von
Stationsdateien aktivieren
Automatisches Backup von
Steuerungen in der Lösung
aktivieren
Optionen:Allgemein:Ordner
Verzeichnis der Benutzer-
dokumente
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Wählen Sie die Größe, für die Sie die Einheiten ändern wollen.
Wählen Sie die Einheit für die Größe.
Geben Sie die Anzahl an Dezimalstellen an, die angezeigt
werden soll.
Geben Sie die Anzahl an Dezimalstellen an, die bei Änderungen
angezeigt werden soll.
Gibt das für Orientierungen zu verwendende Standardformat
an.
• RPY-Winkel (Euler
ZYX)
• Quaternionen
Die Anzahl der Operationen, die rückgängig gemacht oder
wiederholt werden können. Ein niedrigerer Wert kann die
Speichernutzung verringern.
Gibt eine Warnung für verwaiste Prozesse der virtuellen
Steuerung aus.
Gibt beim Löschen von Objekten eine Warnung aus.
Gibt beim Löschen von Positionen und Bewegungsinstruktionen
eine Warnung aus.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um das Ausgabefenster
in den Vordergrund zu bringen, wenn eine Fehlermeldung an-
gezeigt wird.
Zeigt den Standardpfad zum Projektordner an.
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7 Registerkarte „Datei"
Dieses Kontrollkästchen ist standardmäßig ausgewählt.
Die RAPID-Programme werden automatisch alle 30 Sekun-
den gespeichert.
Nicht gespeicherte Stationen werden automatisch nach
dem Intervall gespeichert, dass im Kästchen Minutenin-
tervallangegeben ist.
Hierfür werden mehrere Backups von Stationsdateien
verwendet, wie in der Liste Anzahl der Backups angege-
ben, die in einem Unterordner des entsprechenden Stati-
ons-Ordners (StationBackups) gespeichert werden. Erfor-
dert eine Lösung.
Wählen Sie diese Option, um während der Speicherung
der Station die virtuellen Steuerungen einer Lösung zu
sichern. Die Backups werden im Backups-Ordner der
entsprechenden Lösung gespeichert.
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7.4 Optionen
Fortsetzung
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