Zu Kreisform Konvertieren - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

14.9 Zu Kreisform konvertieren

Voraussetzungen
Mindestens zwei Positionen, der Durchgangspunkt und der Endpunkt, müssen
erstellt worden sein.
Eine Bahn muss erstellt worden sein, die mindestens den Durchgangspunkt und
den Endpunkt (in der korrekten Reihenfolge) enthält.
Umwandeln in kreisbogenförmige Bewegung
Um zwei Bewegungsinstruktionen in eine Kreisbewegung umzuwandeln, können
Sie auch beide Bewegungsinstruktionen auswählen, mit der rechten Maustaste
darauf klicken und dann auf Zu Kreisform konvertieren klicken.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Erweitern Sie im Browser Bahnen & Positionen den Knoten für die Bahn,
die die zu konvertierende Bewegungsinstruktion enthält.
2 Wählen Sie die Bewegungsinstruktion, die den Durchgangspunkt der
Kreisbogenbewegung enthält, zusammen mit der Bewegungsinstruktion aus,
die den Endpunkt enthält. Sie können mehrere Instruktionen auswählen,
indem Sie die Umschalttaste gedrückt halten, während Sie auf die
Instruktionen klicken.
3 Klicken Sie auf Zu Kreisform konvertieren. Die beiden ausgewählten
Bewegungsinstruktionen werden jetzt zu einer
Kreisbogen-Bewegungsinstruktion konvertiert, die den Durchgangs- und
Endpunkt umfasst.
Tipp
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