Inhaltsverzeichnis
Werbung
10 Registerkarte „Simulation"
10.3 Simulation einrichten
Fortsetzung
Option
Modus "Virtual time" (Virtuel-
le Zeit)
Einrichten einer Simulation
Simulationsszenarien erstellen
388
1 Klicken Sie auf Simulation Setup ("Einrichtungssimulation"), damit das
Bedienungsfeld Setup simulation ("Simulation einrichten") erscheint.
2 Wählen Sie die Tasks, die während der Simulation im Feld Select Active
Tasks ("Aktive Tasks auswählen") aktiv sein sollen.
3 Wählen Sie entweder Kontinuierlich oder Einzelzyklus als
Abarbeitungsmodus.
4 Wählen Sie die Task aus der Liste Simulated Objects ("Simulierte Objekte").
5 Wählen Sie den Einstiegspunkt aus der Liste Entry point ("Einstiegspunkt").
6 Klicken Sie auf Bearbeiten, um das RAPID-Programm zu öffnen, in dem der
Benutzer das Verfahren bearbeiten kann.
1 Klicken Sie auf Simulation Setup ("Einrichtungssimulation"), damit das
Bedienungsfeld Setup simulation ("Simulation einrichten") erscheint.
2 Unter Active Simulation Scenario ("Aktives Simulationsszenario"),
•
Klicken Sie auf Hinzufügen, um im Feld Simulated objects ("Simulierte
Objekte") ein neues Szenario zu erstellen.
•
Klicken Sie zum Löschen des ausgewählten Szenarios im Feld
Simulated objects ("Simulierte Objekte") auf Entfernen.
3 Wählen Sie aus der Liste Initial State ("Anfangszustand") einen gespeicherten
Zustand für das Szenario aus.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
•
"Time Slice" (Zeitintervall): Bei dieser Option verwen-
det RobotStudio immer den Modus "Zeitintervall".
•
"Free run" (Freie Ausführung): Bei dieser Option ver-
wendet RobotStudio immer den Modus "Free run"
(Freie Ausführung).
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
