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ABB IRB 7600-500/2.55 Produkthandbuch
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Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 7600-500/2.55

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 7600...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 23B version a11 Checked in 2023-06-20 Skribenta version 5.5.019...
  • Seite 3 IRB 7600 - 500/2.3 IRB 7600 - 400/2.55 IRB 7600 - 340/2.8 IRB 7600 - 325/3.1 IRB 7600 - 150/3.5 M2000, M2000A, IRC5 Dokumentnr: 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 ......2.6.3 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2 ......2.6.4 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 3 ......Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen................... 4.2.5 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert....Kompletter Roboter ................... 4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4 ........... Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Stilllegung Einführung in die Außerbetriebnahme ..............Umweltinformationen ..................Einen Roboter aussondern .................. Stilllegung der Ausgleichseinheit ................. Roboterbeschreibung Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren ..............Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteillisten Ersatzteillisten und Abbildungen ................10 Schaltplan 10.1 Schaltpläne ...................... 10.2 Gültigkeit des Schaltplans 3HAC025744-1 ............. 10.3 Gültigkeit des Schaltplans 3HAC13347-1 ............... Index Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Voraussetzungen Instandhaltungs-/Reparatur-/Installationspersonal, das an einem ABB-Roboter arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Produkthandbuch – Bereich Das Handbuch deckt alle Varianten und Designs von IRB 7600 ab. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich.
  • Seite 10 3HAC7793-1 Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum 3HAC16578-3 Bedienungsanleitung - Service Information System 3HAC050944-003 M2004 Operating manual - Levelmeter Calibration 3HAC022907-001 M2000/M2000A Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 Ersatzteilliste. Die Ölmenge ist nicht identisch mit der nicht isolierten Handgelenkeinheit. Änderungen in den Abschnitten Ölsorte in den Getrieben und Ölwechsel, Getriebe Achse 6 auf Seite 191. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Der Text in der Einleitung zu den Kapiteln Installation, Wartung und Reparatur wurde in Bezug auf Roboter, die bei eingeschalteter Span- nungsversorgung mit der Masse verbunden sind, aktualisiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 Austauschen des kompletten Unterarms auf Seite 259, den neuen Abschnitt Austauschen der Unterarmwelle auf Seite 269 und die Explo- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 • Anzugsdrehmoment für R1.SMB und 7. Achsenanschluss hinzugefügt, siehe Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4 auf Seite 225. • Geringfügige Korrekturen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 Im Abschnitt "Spezifikation der Wartungsintervalle" Text zum Thema "Überholung" hinzugefügt. • Abschnitt Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Tempe- ratur auf Seite 121 hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Abhängigkeiten zwischen den Achsen während der Axis Cali- bration. • Informationen hinzugefügt zu Wrist Optimization im Kapitel „Kalibrie- rung“. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 Veröffentlicht in Ausgabe 22C. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Artikelnummer für den Getriebe-O-Ring Achse 6 und für die Drehscheibe des O-Rings korrigiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 Schmieren des Pendelrollenlagers, Ausgleichs- einheit auf Seite 199. • Hinweis auf Oszillationen im Abschnitt über Referenzkalibrierung hin- zugefügt. • Der Drehmomentwert für den transparenten Stecker wurde aktualisiert. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Produktdokumentation, M2000/M2000A

    Die Softwaredokumentation besteht aus einer Vielzahl von Handbüchern, in denen angefangen von der grundlegenden Funktionsweise des Betriebssystems bis zum Eingeben von Parametern bei Betrieb alle Möglichkeiten beschrieben werden. Eine komplette Liste aller verfügbaren Softwarehandbücher kann über ABB bezogen werden. Handbücher für Hardwareoptionen der Steuerung Für jede Hardwareoption der Steuerung gibt es eine eigene Dokumentation.

  • Seite 20: Produktdokumentation, Irc5

    Produktdokumentation, IRC5 Produktdokumentation, IRC5 Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt.
  • Seite 21 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Zusätzliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Sicherheit auf Seite Abbildungen Der Roboter wird anhand allgemeiner Abbildungen beschrieben, die weder Lackierung noch Schutzart berücksichtigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Robotermodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Robotermodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 25: Sicherheit

    Zweck getestet und zugelassen wurden. Die Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturellen Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG ©...

  • Seite 26: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Sicherheitssymbole Auf Manipulatorschildern

    Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Roboter-Haltefunktionen

    Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Halt werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - IRC5 • Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Sicherheit Bei Der Installation Und Der Inbetriebnahme

    Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 430. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37 Beschädigung von Geräten führen. Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigen, die von der Anwendung ausgehen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf: • Wasser Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert wurden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Sicherheit Während Des Betriebs

    Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur

    Umgang mit bis zu 90 °C mer Schutzausrüstung wie heißem Schmiermittel erforder- Schutzbrillen und Handschuhe lich sein. getragen wird. Heißes Öl oder Fett Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur

    Die angegebene Menge unterscheiden, je nachdem, wie hängt von der abgelas- viel zuvor aus dem Getriebe ab- senen Menge ab gelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation

    Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Testen Der Bremsen

    Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung

    Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.

  • Seite 46: Sicherheit Während Der Außerbetriebnahme

    Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Installation Und Inbetriebnahme

    Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbinden. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - IRC5 • Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Sicherheitsmaßnahmen Für Den Robotertransport

    Roboter und ABB akzeptiert keine Entschädigungsforderungen. Methode 1 - empfohlene Methode ABB empfiehlt nachdrücklich den Transport gemäß Methode 1. xx0800000030 Befolgen Sie immer diese Anweisungen, wenn Sie einen ABB-Roboter mit Methode 1 transportieren: • Entfernen Sie vor dem Transport des Roboters immer das Werkzeug.
  • Seite 49 Fortsetzung Methode 2 - Transport mit einem auf dem Roboter montierten Werkzeug ABB empfiehlt die Verwendung von Methode 2 für den Transport, wenn Methode 1 nicht verwendet werden kann. Befolgen Sie immer diese Anweisungen, wenn Sie einen ABB-Roboter mit Methode 2 transportieren: •...
  • Seite 50 2.2 Sicherheitsmaßnahmen für den Robotertransport Fortsetzung Transportposition mit Transporthalterung Jeglicher Transport des Roboters mit Werkzeug muss gemäß diesen Anleitungen ausgeführt werden. IRB 7600 xx0800000040 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2 Sicherheitsmaßnahmen für den Robotertransport Fortsetzung Empfohlene Transporthalterung Verwenden Sie beim Transportieren eines Roboters mit Werkzeug immer die empfohlene Transporthalterung. IRB 7600 xx0800000039 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Befestigen Des Roboters Mit Einer Transporthalterung

    Ausrüstung beschädigen kann. Es darf nur mit größter Umsicht und wenn absolut unerlässlich erfolgen. Befestigen der Transporthalterung Illustration zum Befestigen der Transporthalterung xx0800000062 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 Verwenden Sie die Bremslöseeinheit für Achse 5 und 6, um die Endposition für das Werkzeug zu erreichen (siehe Abschnitt nuelles Lösen der Bremsen auf Seite 76). Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Auspacken

    Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten. Überprüfen der Installationsvoraussetzungen Aktion Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-...
  • Seite 55 Fortsetzung Aktion Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung. • Signallampe (Option für IRC5) auf Seite 106 • Installation von Sockel-Abstandhaltern (Option) auf Seite 94 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Technische Daten

    Systemparametern festgelegt werden. Hinweis Der tatsächliche Montagewinkel muss immer in den Systemparametern konfiguriert werden, da sonst Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 Max. Last (Not-Halt) Kraft xy ± 14 kN ± 31 kN Kraft z +32 ± 10 kN +39 ± 16 kN Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Die Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an: Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur -25° C Max. Umgebungstemperatur +55° C Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h) +70° C Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Standard IP 67 Manipulator, Schutzart Foundry Plus IP 67 Gemäß IEC 60529. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Arbeitsbereich, Irb 7600 -150/3

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.3 Arbeitsbereich, IRB 7600 -150/3,5 2.4.3 Arbeitsbereich, IRB 7600 -150/3,5 Abbildung Die folgende Abbildung zeigt den uneingeschränkten Arbeitsbereich des IRB 7600 -150/3,5: xx0100000101 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 61: Arbeitsbereich, Irb 7600 -340/2

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.4 Arbeitsbereich, IRB 7600 -340/2,8 2.4.4 Arbeitsbereich, IRB 7600 -340/2,8 Abbildung Die folgende Abbildung zeigt den uneingeschränkten Arbeitsbereich des IRB 7600 -340/2,8: xx0300000296 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Arbeitsbereich, Irb 7600 - 400/2,55, Irb 7600

    2.4.5 Arbeitsbereich, IRB 7600 - 400/2,55, IRB 7600 - 500/2,55 Abbildung Die nachfolgenden Abbildungen zeigen den uneingeschränkten Arbeitsbereich für IRB 7600 - 400/2,55 und IRB 7600 - 500/2,55: xx0100000100 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Arbeitsbereich, Irb 7600 -500/2

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.6 Arbeitsbereich, IRB 7600 -500/2,3 2.4.6 Arbeitsbereich, IRB 7600 -500/2,3 Abbildung Die folgende Abbildung zeigt den uneingeschränkten Arbeitsbereich des IRB 7600 -500/2,3: en0100000099 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens

    Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack). WARNUNG Der Roboter wird mechanisch instabil sein, wenn er nicht ordnungsgemäß am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Vor-Ort-Installation

    Die Befestigungspunkte für die Gabelstaplerausrüstung werden in dieser Abbildung gezeigt. xx0400000707 Befestigungspunkte, Abstandhalter und horizontale Befestigungsschrauben Befestigungspunkte, horizontale Befestigungsschrauben Befestigungspunkte, vertikale Befestigungsschrauben Befestigungspunkte, horizontale Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Roboter angebracht. xx0200000379 Gabelstaplereinschub (2 Stück,3HAC15766-1 , 3HAC11264-1) Abstandhalter (2 Stück) Horizontale Befestigungsschrauben (4 Stück/Gabelstaplereinschub) Vertikale Befestigungsschrauben (2 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Befestigungspunkte werden in der Ab- boter an. bildung Befestigungspunkte am Robo- ter auf Seite 66 gezeigt. VORSICHT Der Gabelstaplereinschub wiegt 60 kg! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Stellen Sie sicher, dass die Sicherungsschrau- be aus dem Gabelstaplereinschub entfernt wurde! Sie wird nur für Robotermodell IRB 6650S verwendet. xx0700000655 A Sicherungsschraube Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Roboter befestigt sind! Schieben Sie die Staplergabeln in die Einschü- xx0200000380 Verlegen Sie eventuell vorhandene Ka- belbäume, bevor Sie einen Gabelstapler verwenden! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Lasten aufhalten! Bringen Sie den Lüfter wieder am Motor an, Siehe Abschnitt Installation einer Lüfte- falls vorhanden. reinheit für Motoren (Option) auf Sei- te 96 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 72: Heben Des Roboters Mit Hebevorrichtungen (Empfohlene Hebemethode)

    Das Benutzerhandbuch ist ggf. veraltet. Die aktuelle Version ist zum Download über das myABB Business Portal verfügbar, www.abb.com/myABB. xx0200000153 Erforderliche Ausrüstung Geräte Artikelnummer Hinweis Hebevorrichtung, Roboter 3HAC15607-1 Beinhaltet Bedienungsanleitungen 3HAC15971-2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Befestigungen ihre korrekten Posi- tionen beibehalten, wenn der Roboter angehoben wird! Bewegen Sie den Roboter stets langsam und stellen Sie sicher, dass er nicht kippt. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Anheben Des Roboters Mit Rundschlingen

    Kettenschlinge mit Verkürzer, 4.250 kg, 3 St. (0,5 m, 0,5 m, 0,265 m) Rundschlinge, 1.000 kg, 2 St. Rundschlinge, 2.000 kg, 3 St. (4 m) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 Haken und Befestigungen ihre korrek- ten Positionen beibehalten, während der Roboter angehoben wird! Bewegen Sie den Roboter stets lang- sam und stellen Sie sicher, dass er nicht kippt. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 76: Manuelles Lösen Der Bremsen

    Interne Bremslöseeinheit mit Drucktasten, am Robotersockel montiert Bremslöseeinheit am Rahmen In der nachfolgenden Abbildung ist die Einheit am Rahmen montiert. xx0200000376 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 Aktion Hinweis GEFAHR Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr zum falschen Stift, können dazu führen, dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer- den. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.4 Manuelles Lösen der Bremsen Fortsetzung Aktion Hinweis Versorgung 0 V an Stift 12 und 24 V an Stift xx0600002937 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 79: Anheben Der Grundplatte

    Befestigen Sie die Hebeschlingen an den Ösen und der Hebevorrichtung. VORSICHT Heben und bewegen Sie die Grundplatte langsam. Wenn die Grundplatte zu schwingen beginnt, besteht die Gefahr von Verletzungen oder Beschädigungen. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 80: Befestigen Der Grundplatte

    (2x R22,5) 3x 90º xx1000001053 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.6 Befestigen der Grundplatte Fortsetzung xx0400000715 Vier Bohrungen für alternative Klammerung, 4x Ø18 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Befestigungsbohrungen für Nivellierbolzen in der Grundplatte. xx1500000312 Führungsnuten (3 St.) Nivellierbolzen, Befestigungsbohrungen (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Diese Prozeduren umfassen Verweise und Prozeduren erforderlich. auf die erforderlichen Werkzeuge. Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Sockel im Wasser und gerade gesamten Grundplatte von einer Kontakt- sind. fläche zur anderen: 0,3 mm. Falls nicht, richten Sie die Grundplatte mithilfe von Stahlblechstreifen oder Ähnlichem aus. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 85: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters

    M24 x 140 Qualität Klasse 8.8 Passende Unterlegscheiben: Dicke: 4 mm Außendurchmesser: 44 mm Innendurchmesser: 25 mm Anzugsdrehmoment: 725 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Schmieren Sie die Schrauben vor der Montage leicht! Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um si- cherzustellen, dass sich der Sockel nicht ver- zieht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 Fortsetzung Bohrplan, Sockel Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. xx0300000046 Querschnitt, Führungsbuchsenbohrung Diese Abbildung zeigt einen Schnitt durch die Führungsbuchsenbohrungen. xx0100000109 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter

    Befestigungsschrauben! xx0700000722 Robotervariante IRB 7600 - 500/2.55 2442 mm IRB 7600 - 500/2.3 2192 mm IRB 7600-400/2,55 2442 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 Robotervariante IRB 7600 - 340/2.8 2692 mm IRB 7600 - 325/3.1 2942 mm IRB 7600 - 130/3.5 3398 mm xx0100000120 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 IRB 7600-400/2,55 1056 mm IRB 7600 - 340/2.8 1306 mm IRB 7600 - 325/3.1 1556 mm IRB 7600-150/3,5 2012 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Fortsetzung Abbildung, Anbringen von Zusatzausrüstung am Rahmen Die Bohrungen zum Anbringen von Zusatzausrüstung am Rahmen werden unten gezeigt. xx0100000117 xx0100000118 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 0,3 A B 1x45 0,04 A 1 x 45 12 H7 0,08 CD 15min 30max 0,07 A SECTION I-I xx1600000980 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 94: Installation Von Sockel-Abstandhaltern (Option)

    Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben (12 St.) Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Sockel-Abstandhalter 3HAC021899-002 Umfasst Montagesatz mit Be- festigungsschrauben und Montageanleitung. Grundplatte 3HAC12937-7 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installa- tion, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 96: Installation Einer Lüftereinheit Für Motoren (Option)

    Die Lüfter werden an den Motoren, Achse 1 oder 2, installiert (siehe Abbildung unten). xx1800000169 xx1800000170 Lüftereinheit, Achse 1 Lüftereinheit, Achse 2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 Anwenderanschlüsse am Sockel auf Seite 98 gezeigt. Zusätzliche Kabel zur Siehe Abschnitt Roboterverkabelung und Steuerung und in der -anschlusspunkte auf Seite 117. Steuerung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 98: Platte Für Anwenderanschlüsse Am Sockel

    Anleitungen. Platte für Anwenderanschlüsse am Sockel xx0500002301 Platte für Anwenderanschlüsse Befestigungsschrauben, 3 Stück, M6 x 16, Klasse 8.8-A2F Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 Motor befestigt ist. Bringen Sie die Verkabelung an und nehmen Sie Anpassun- gen in RobotWare vor, wie in den folgenden Prozeduren beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Stromversorgung zum Roboter • pneumatische Druckversorgung zum Robo- • Druckluftzufuhr zum Roboter Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo- ters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Seite xx1800000162 Führen Sie die Verkabelung durch den Sockel und den Rahmen nach oben, unter die Ausgleichsein- heit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 Roboterverkabe- lung und -anschlusspunkte auf Nehmen Sie auch Anpassungen in RobotWare Seite 117. vor, wie in der folgenden Prozedur beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 RobotWare 6: Ändern Sie die Optionsinforma- tionen im Installation Manager (RobotStudio). Weitere Informationen zum Ändern des Sys- tems finden Sie in der Bedienanleitung - Ro- botStudio. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 104: Installation Von Foundry Plus-Kabelschutz (Option)

    Separate Anleitungen für IRB 2600, 4600, 6620, 6640, 6650S, 6660 und 7600 sind auf Englisch, Deutsch, Französisch, Spanisch und Italienisch erhältlich und stehen für registrierte Nutzer auf dem myABB Business Portal (www.abb.com/myabb) zur Verfügung. Sie werden mit dem Kabelschutz mitgeliefert, Artikelnummer 3HAC035933-001.

  • Seite 105: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege

    Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 106: Signallampe (Option Für Irc5)

    Funktion Die Lampe leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Weitere Informationen Weitere Informationen über den Betriebszustand MOTORS ON/MOTORS OFF finden Sie im Produkthandbuch der Steuerung. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 107: Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option)

    Lower Joint Bound können auf die Werte in Radiant angegeben, d. h. 3,84 rad = 220 gemäß der tatsächlichen Installation geän- Grad. dert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 Das Definieren des Bewegungsradius in M2000/M2000A wird im Detail beschrieben in User’s guide - S4Cplus (BaseWare OS 4.0), Kapitel System Parameters - topic Manipulator. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 109: Einschränken Des Arbeitsbereichs

    Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 110: Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 1

    Einschließlich Befestigungs- 7,5° schrauben und Montagezeich- nung Mechanischer Anschlag für Achse 1, 3HAC11076-2 Einschließlich Befestigungs- 15° schrauben und Montagezeich- nung Standardwerkzeugsatz Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 112: Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 2

    11407-1, von denen jeder den Arbeits- bereich um 15° einschränkt. Befestigungsschrauben eingeschlossen Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeuge auf Seite 448 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 114: Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 3

    Die Abbildung zeigt das Modell IRB 7600, das Prinzip ist jedoch dasselbe. xx0300000048 Zusätzliche mechanische Anschläge Fester mechanischer Anschlag Befestigungsschraube M16 x 60, Klasse 12.9 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 Die Artikelnummer finden Sie im Ab- Ware OS 4.0) (RobotWare 4.0) schnitt Referenzen auf Seite Technisches Referenzhand- buch - Systemparameter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 117: Elektrische Anschlüsse

    Einsatz beim Kunden, bezüglich Materialhandling oder Punktschweißen. Siehe Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6650S/7600, siehe Dokumentnummer in Referenzen auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 30 m 3HAC7998-4 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 7 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 Verkabelung - Lüfterein- 3HAC022723-004 Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3 heit, 15 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3 heit, 22 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 Verkabelung - Lüfterein- 3HAC022723-006 Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3 heit, 30 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 121: Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur

    Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 122: Testlauf Nach Installation, Wartung Oder Reparatur

    Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin- digkeit. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 123: Wartung

    (RCD) verbunden ist, bevor Wartungsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - IRC5 • Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller • Roboterverkabelung und -anschlusspunkte auf Seite 117. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 124: Wartungspläne Und Erwartete Lebensdauer

    ABB Connected Services und die dazugehörigen Bewertungswerkzeuge können Ihnen dabei helfen, das tatsächliche Belastungsniveau Ihres Roboters einzuschätzen und den optimalen ABB-Support festzulegen, der zur Erhaltung der Funktionstüchtigkeit Ihres Roboters erforderlich ist. Weitere Informationen dazu erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB-Kundendienst.

  • Seite 125: Wartungsplan

    Typ B-Motoren verfügen über einen Abfluss am Motorflansch, um das Versagen der primären Abdichtung zwischen Getriebe und Motor anzuzeigen. Bei Robotern mit Schutzart Foundry Plus ist ein Schauglas in den Abflusslöchern installiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 Austauschen, wenn Beschädigungen oder Risse entdeckt wurden oder wenn die in Abschnitt Erwartete Lebensdauer der Komponente auf Seite 130 angegebene Lebensdauer erreicht ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 • Ölwechsel, Getriebe 6.000 Stunden Achse 4 auf Seite183 Zweiter Wechsel bei -Wert: 24.000 Stunden Weitere Wechsel: alle 24.000 Stunden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 Zweiter Wechsel bei -Wert: 24.000 Stunden Weitere Wechsel: alle 24.000 Stunden DTC = Betriebsstundenzähler. Gibt die Betriebsstunden des Roboters an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Untersuchen Sie die sen 1-2-3 nate Lüfter auf Ver- schmutzungen, die eine ausreichende Luftzufuhr verhin- dern könnten. Reini- gen Sie ihn bei Be- darf. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 130: Erwartete Lebensdauer Der Komponente

    Temperaturen oder Feuchtigkeit ausgesetzt sein, was sich auf die Lebensdauer der Getriebe auswirken kann. Wenden Sie sich für weitere Informationen an das lokale ABB Robotics Serviceteam. Das SIS für ein IRC5-System wird in der Bedienanleitung – Service Information System beschrieben.

  • Seite 131: Überprüfungsaktivitäten

    Entfernen Sie den Stopfen oder bohren Sie ein Abflussloch mit dem Durchmesser 3 mm, wenn Sie stattdessen ein offenes Entleerungsloch benötigen. xx2200002188 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 Zeitpunkt zu ersetzen, wenn Öl im Abfluss vorhan- Der Austausch von Motoren wird den ist. im Kapitel „Reparatur“ Motoren auf Seite 306 beschrieben. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 133: Überprüfen Des Ölstands Im Getriebe Achse 1

    Öltyp und - menge in den Getrie- ben auf Seite 171. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeuge auf Seite 448 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das Getriebe wie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben beschrieben gespült werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 Siehe Abschnitt Ölwechsel, Getrie- be Achse 1 auf Seite 173 Bringen Sie den Ölstopfen, Inspektion, wieder an. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 Mischen Sie keinesfalls verschiedene Ölsorten! Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das Getriebe wie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben beschrieben gespült werden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 137: Überprüfen Des Ölstands Im Getriebe Achse 2

    Getriebe, Achse 2 (hinter der Motorbefestigung, nicht abgebildet) Ölstopfen, Auffüllen (ältere Ausführung) Ölstopfen, Ablassen Kennschild, gibt Ölsorte im Getriebe Achse 2 an Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe Achse 2 zu überprüfen. Aktion Hinweis WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher- heitsrisiken, siehe Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139 Mischen Sie keinesfalls verschiedene Ölsorten! Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das Getriebe wie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben beschrieben gespült werden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 140: Überprüfen Des Ölstands Im Getriebe Achse 3

    Öltyp und - menge in den Getrie- ben auf Seite 171. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeuge auf Seite 448 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 Seite 140! Messen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: 0–20 mm xx1400002785 A Ölstopfen B Erforderlicher Ölstand C Getriebeöl Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Mischen Sie keinesfalls verschiedene Ölsorten! Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das Getriebe wie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben beschrieben gespült werden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 143: Überprüfen Des Ölstands Im Getriebe Achse 4

    Der Ölstopfen zum Ablassen des Primärgetriebes wird in der Abbildung nicht dargestellt. Kennschild, gibt Ölsorte im Sekundärgetriebe Achse 4 an Kennschild, gibt Ölsorte im Primärgetriebe Achse 4 an Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Seite 143! Messen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: 30–40 mm xx1400002859 A Ölstopfen B Erforderlicher Ölstand C Getriebeöl Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 Mischen Sie keinesfalls verschiedene Ölsorten! Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das Getriebe wie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben beschrieben gespült werden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 146: Überprüfen Des Ölstands Im Getriebe Achse 5

    Kennschild, gibt Ölsorte im Primärgetriebe Achse 5 an Ölstopfen, Ablassen/Überprüfen, Sekundärgetriebe Kennschild, gibt Ölsorte im Sekundärgetriebe Achse 5 an Ölstopfen, Auffüllen, Sekundärgetriebe Abdeckung, Getriebe Achse 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Seite 146. Messen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand bis zur Oberkante des Ölstopfens, Auffüllen und Überprüfen (a): 80–96 xx0500002222 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 Mischen Sie keinesfalls verschiedene Ölsorten! Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das Getriebe wie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben beschrieben gespült werden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 149: Überprüfen Des Ölstands Im Getriebe Achse 6

    Öltyp und - menge in den Ge- trieben auf Seite171. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Stan- dardwerkzeuge auf Seite 448 schrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Achse 4, bis deren Winkel zwischen folgenden Werten liegt: • -36° und -39° für die Ölstopfenposition B1 • -80° und -83° für die Ölstopfenposition B2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 Mischen Sie keinesfalls verschiedene Ölsorten! Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das Getriebe wie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben beschrieben ge- spült werden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 152: Überprüfen Der Ausgleichseinheit

    Abdeckung wie in der Abbildung Inspektionspunkte, Ausgleichseinheit auf Seite 153 gezeigt. Ausgleichseinheit, Artikelnummer Maßnahme bei festgestellten Fehlern 3HAC10538-1 Nachrüstung 3HAC14675-1 Wartung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Ausgleichseinheit Kolbenstange (innen) Welle inkl. Sicherungsschraube Buchse, Lager und O-Ringe Etikett mit Artikelnummer Überprüfung der Umgebung Lager, Ausgleichseinheitbefestigungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Verweise auf die erforderli- und Prozeduren chen Werkzeuge. erforderlich. Ver- weise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfol- genden schrittwei- sen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 Tauschen Sie es aus. Buchsenwelle Abmessungen sind im Abschnitt Erforderli- Prüfen Sie auch das Anzugsdrehmoment. che Ausrüstung auf Seite 154 angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 Entfernen Sie altes Fett im Bereich der vorderen Buchse. Lassen Sie den Roboter einige Minuten laufen, um die Kolbenstange der Ausgleichseinheit zu bewegen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Bewegung der Ausgleichseinheit verhindern können (Siehe Abbildung Inspektions- punkte, Ausgleichseinheit auf Seite 153). Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichseinheit sauber und frei von Objekten wie z. B. Servicewerkzeugen. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 158: Überprüfen Des Kabelbaums

    Verweise auf diese Proze- duren finden Sie in den nach- folgenden schrittweisen Anlei- tungen. Schaltplan Siehe Kapitel Schaltplan auf Seite 457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Der Roboter-Kabelbaum, Achse 5-6, ist wie in folgender Abbildung positioniert. xx0200000155 Kabelbefestigung, Oberarmrohr Kabelbefestigung, Rückseite des Oberarms Anschlüsse an Kabelbaumteilungspunkt; R2.M5/6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn Siehe den Abschnitt Austauschen des Verschleiß, Risse oder Beschädigungen ent- Kabelbaums, Achsen 5-6 auf Seite 235. deckt wurden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 161: Überprüfen Der Achse 1 Des Mechanischen Anschlagstifts

    Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani- schen Anschlag verkürzen. Stellen Sie sicher, dass der mechanische An- schlagstift in beide Richtungen beweglich ist. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 163: Überprüfen Der Mechanischen Anschläge An Den Achsen 1, 2 Und 3

    Mech. Anschlag Achse 2 3HAC11077-1 Mech. Anschlag Achse 3 3HAC13128-2 Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Stan- dardwerkzeuge auf Seite 448 schrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Erforderliche Ausrüstung auf Seite 163. Korrekte Befestigungsschrauben: • Achse 1: M16 x 35 • Achse 2: M16 x 50 • Achse 3: M16 x 80 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 165: Überprüfen Des Dämpfers An Den Achsen 2 Bis 5

    Dämpfer Achse 5 (2 St.) Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Dämpfer Achse 2 3HAC12990-1 Bei Beschädigung austauschen! Dämpfer Achse 3 3HAC11750-1 Bei Beschädigung austauschen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf Defor- mationen. Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer ersetzt Die Artikelnummer finden Sie werden! unter Erforderliche Ausrüstung auf Seite 165. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 167: Überprüfen Der Informationsschilder

    Kennschild, Ölsorte im Getriebe Kennschild, Fettsorte in Buchse Informationsschilder an Getrieben und Robotersockel, zur Angabe der in den Getrieben verwendete Ölsorte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Ersatzteillisten auf Seite 455. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 169: Überprüfen Der Ul-Anzeigelampe

    Prozeduren erforderlich. Ver- auf die erforderlichen Werkzeuge. weise auf diese Prozeduren fin- den Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Messen Sie die Spannung in den Anschlüssen Motor Achse 3 (=24 V). • Überprüfen Sie die Verkabelung. Wird ein Fehler in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie aus. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 171: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Achse 2 Getriebe Achse 3 Getriebe Achse 4, Primärgetriebe Achse 4, Sekundärgetriebe Achse 5, Primärgetriebe Achse 5, Sekundärgetriebe Getriebe Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 Umfasst Pumpe mit Abflussrohr. Verwenden Sie den empfohlenen Geber oder ein ähnliches Modell: • Orion OriCan, Artikelnummer 22590 (pneumatisch) Nippel für Schnellanschluss, mit O-Ring Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 173: Ölwechsel, Getriebe Achse 1

    Getriebe Achse 1 Ölstopfen, Auffüllen Motor Achse 1 Ölstopfen, Inspektion (nicht für alle Ausführungen) Kennschild, gibt Ölsorte im Getriebe an Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Verweise auf die erforderlichen ren erforderlich. Verweise Werkzeuge. auf diese Prozeduren fin- den Sie in den nachfolgen- den schrittweisen Anleitun- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 Lassen Sie so viel Öl wie möglich ab. Schließen Sie den Ölablassschlauch und verstau- en Sie ihn wieder an der Rückseite des Sockels. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Getriebe wie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben beschrieben gespült werden. Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 177: Ölwechsel, Getriebe Achse 2

    Der Inhalt wird im Abschnitt wechsel Spezialwerkzeuge auf Seite449 beschrieben. Standardwerkzeug- Der Inhalt wird im Abschnitt satz Standardwerkzeuge auf Sei- te 448 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Das Ablassen des Öls braucht Zeit. Die Dauer hängt von der Temperatur des Öls Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das Getriebe wie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben beschrieben gespült werden. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 180: Ölwechsel, Getriebe Achse 3

    Ge- typ und - Ölsorten mischen! trieben auf Sei- menge in 171. den Getrie- ben auf Seite 171. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Das Ablassen des Öls braucht Zeit. Die Dauer hängt von der Temperatur des Öls Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Getrieben beschrieben gespült werden. Hinweis Mischen Sie Kyodo Yushi TMO 150 nicht mit anderen Ölsorten! Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 183: Ölwechsel, Getriebe Achse 4

    Motorflansch platziert ist) Kennschild, gibt Ölsorte im Sekundärgetriebe an. Kennschild, gibt Ölsorte im Primärgetriebe an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das Getriebe wie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben beschrieben ge- spült werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 3.4.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 4 Fortsetzung Aktion Hinweis Setzen Sie beide Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein. Siehe Abbildung Sitz des Getrie- bes auf Seite 183. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 187: Ölwechsel, Getriebe Achse 5

    Sitz des Getriebes Das Getriebe Achse 5 sitzt in der Handgelenkeinheit, wie in der folgenden Abbildung dargestellt. xx0200000108 Handgelenkgehäuse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 Ausrüstung auf Seite 188. Aktion Hinweis WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher- heitsrisiken, siehe Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 - Schmierung von Getrieben beschrieben ge- spült werden. Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein. Siehe Abbildung Sitz des Getrie- bes auf Seite 187. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 191: Ölwechsel, Getriebe Achse 6

    Getrie- -menge in den ben auf Seite 171. Getrieben auf Seite 171. Ölauffangbehälter Auffangkapazität des Behäl- ters: 1.000 ml Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 192 Ölstopfen entfernen. Sammeln Sie das Öl in 1.000 ml einem geeigneten Behälter. VORSICHT Lassen Sie so viel Öl wie möglich ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das Getriebe wie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben beschrieben gespült werden. Setzen Sie beide Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 20 Nm. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 194: Austausch Der Smb-Batterie

    Serviceroutine für das Abschalten der Batterie verwendet wird. Weitere Anweisungen finden Sie im Anwenderhandbuch für die Robotersteuerung. WARNUNG Siehe Gefahren bezüglich Batterien auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 Die SMB-Batterie (SMB = Serielle Messbaugruppe) befindet sich links am Rahmen (siehe Abbildung). Batteriesatz mit 2-poligem Batteriekontakt (DSQC) xx0200000238 SMB-Batterieabdeckung SMB-Batteriesatz mit 2-poligem Batteriekontakt Batteriekabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie auszubauen. Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter an seine Kalibrierpositi- Dieser Schritt ist zur Aktualisierung des Umdrehungszählers erforder- lich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 199: Schmieren Und Fetten

    Öffnung, durch die die Welle gedrückt wird Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis Fett 3HAC042534-001 Tribol GR 100-0-PD, 150 ml Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Betrieb des Roboters, um sicher- Ausgleichseinheit" unter Prüfung auf zustellen, dass keine unzulässige Undichtig- Undichtigkeit auf Seite 156. keit an den O-Ringen besteht. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 201: Reinigungsarbeiten

    Achse 6 Getriebe: Öffnen Sie beide Ölstopfen (Auffüllen und Ablassen) und bewegen Sie Achse 5 und 6 in verschiedene Richtungen, bis kein Öl mehr abläuft. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 Führen Sie das Serviceprogramm 10 Minuten lang bei niedriger Geschwindigkeit (25 %) aus. Lassen Sie das Getriebeöl ordnungsgemäß ab. Wiederholen Sie die obigen Schritte, bis das Getriebe dreimal gespült wurde. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 203: Reinigen Des Irb 7600

    Richten Sie den Wasserstrahl niemals auf Anschlüsse, Gelenke, Dichtungen oder Dichtscheiben. • Reinigen Sie den Roboter niemals mit Druckluft. • Verwenden Sie zur Reinigung des Roboters nur Lösungsmittel, die von ABB genehmigt wurden. • Sprühen Sie niemals aus einer geringeren Entfernung als 0,4 m. Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 204 Maximaler Fluss: 20 l/min Typischer Wasserdruck und -fluss Instruktionen zum Reinigen mit Dampf oder Hochdruckwasser ABB-Roboter mit den Schutzarten Foundry Plus, Wash oder Foundry Prime können mit einem Dampfreiniger oder einem Hochdruckwasserreiniger gereinigt werden. In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: •...
  • Seite 205 Trockentrennmitteln, abgelagert haben. Lüfter Inspizieren Sie die Luftzufuhreingänge der Motorenlüfter. Reinigen Sie sie, um jegliche Kontamination, die die Luftzufuhr behindern könnte, zu entfernen. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 206: Service Information System, M2000

    SIS-Parameter von einem exter- nen PC aus eingegeben werden, so steht eine Reihe von Software-Werkzeugen zur Verfügung, um eine solche Anwendung zu entwickeln. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 207: Beschreibung Des Service Information Systems (Sis)

    Systemparametern berechnet. Siehe dazu Ab- schnitt Einstellen der SIS-Parameter auf Seite 211. Verbleibende Zeit Verbleibende Zeit bis zum nächsten Wartungsdatum Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Exportieren der SIS-Daten auf Seite 214 beschrieben! Wartungsintervall überschritten Wenn die Wartungszeit für die getroffene Auswahl überschritten wurde, wird eine Fehlermeldung (Wartungsintervall überschritten!) angezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 209 Keine Daten verfügbar Wenn für die getroffene Auswahl keine Daten verfügbar sind, wird beim Versuch, die Daten anzuzeigen, eine Meldung angezeigt (Keine Daten verfügbar!). Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 210: Sis-Systemparameter

    Die Werte können vom Anwender definiert werden, nachdem Kenntnisse über die Arbeitsbedingungen des Roboters gesammelt wurden. Da die Zähler für vom Anwender definierte Zwecke eingesetzt werden, kann ABB keine Empfehlungen im Hinblick auf ihre Definitionen geben. Betriebszeitgrenze (Wartungslevel) Die Anzahl an Betriebsstunden, die als Wartungsintervall gewählt wurde.

  • Seite 211: Einstellen Der Sis-Parameter

    Die verfügbaren Parameter werden im Abschnitt SIS-Sy- chen Parameter aus, indem stemparameter auf Seite 210 beschrieben. Sie die Parameterliste nach oben oder unten durchblät- tern. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 212: Lesen Der Sis-Ausgangsprotokolle

    Fahren Sie je nach Art des Service mit der erforder- lichen Arbeit wie im Kapitel Reparatur auf Seite 215 oder im Kapitel Wartung auf Seite 123 beschrieben fort. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 Das Einstellen des Werts, der festlegt, wann die x sind vergangen! Meldung angezeigt werden soll, wird im Abschnitt Einstellen der SIS-Parameter auf Seite 211 beschrie- ben. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 214: Exportieren Der Sis-Daten

    Sekun- Getriebezeit Betriebslebensdauer für Getriebe Achse 3 sisL10h_6 Stun- Getriebezeit Geschätzte Lebensdauer für Getriebe Achse sisL10h_Time_6 Stun- Getriebezeit Betriebslebensdauer für Getriebe Achse 6 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 215: Reparatur

    IRB 7600 mit der Schutzerde und einem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbunden ist, bevor Reparaturarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - IRC5 • Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 216: Allgemeine Prozeduren

    Der Test ist abgeschlossen. Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 4 Reparatur 4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung Fortsetzung Aktion Hinweis Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 218: Montageanweisungen Für Lager

    Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 220: Montageanweisungen Für Dichtungen

    Prüfen Sie an der Dichtung Folgendes: • Es muss sich um eine Dichtung der richtigen Art handeln. • Die Hauptdichtlippe darf nicht beschädigt sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 Setzen Sie die Dichtung mit einem geeigneten Monta- gewerkzeug sachgerecht ein. Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung: Das kann zu Undichtigkeiten führen. xx2000000072 A Lücke Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse gleichmäßig über der Oberfläche. Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig an der Flanschverbindung fest.

  • Seite 223: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen

    Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx2300000950 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 224: Die Bremslösetasten Sind Nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert

    Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö- seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen können. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 225: Kompletter Roboter

    Anschlüsse an SMB; R1.SMB1-3, R1.SMB4-6, R1.SMB1.7, R2.FB7 und R2.SMB. Batterieanschluss X3 R1.G und R2.G. Wenn Bremslöseeinheit am Rahmen montiert ist: auch Anschlüsse X8, X9 und X10! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 226: Erforderliche Ausrüstung

    Achse 2: 0° • Achse 3: 0° • Achse 4: 0° • Achse 5: +90° • Achse 6: Keine Bedeutung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 R1.SMB4-6 von der SMB-Einheit ab. Lösen Sie die Steckverbinder X8, X9 und X10, wenn sich die Bremslöseplatine im Rahmen befindet. xx0200000118 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 B: Befestigungsschrau- ben, Kabelstopfbuchse • C: Befestigungsplatte • D: Klettband Entfernen Sie die Kabelstopfbuchse, die die Kabel im Unterarm sichert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 • Achse 3: 0 Grad • Achse 4: 0 Grad • Achse 5: +90 Grad • Achse 6: Keine Bedeutung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder Siehe Abbildung Sitz des Kabel- an den Motoren 1 und 2 an. baums auf Seite 225! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Kabelfehler zu verhindern. xx0300000560 • A: Kabelverschraubung • B: Befestigungsschrauben, Kabelstopfbuchse • C: Befestigungsplatte • D: Klettband Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Ziehen Sie den Kabelbaum durch den Unterarm. Bringen Sie die Kabelstopfbuchse wieder an, die die Kabel im Unterarm sichert. xx0100000142 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Bringen Sie einen Kabelschutz am Unterarm mit- hilfe der beiden Sicherungsschrauben (A), M6x16, an, falls dies noch nicht geschehen ist. xx0500002320 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 235: Austauschen Des Kabelbaums, Achsen

    Diese Prozeduren umfassen Verweise ge und Prozeduren erforderlich. auf die erforderlichen Werkzeuge. Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Kabelbaums, Achse 5-6 auf Seite 235. Entfernen Sie die Kabelhalterung im Inneren des Ober- arms. Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 Siehe Überprüfen des Kabel- baum. baums auf Seite 158. Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Siehe Abschnitt Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern auf Seite 404 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 238: Austauschen Des Kompletten Armsystems

    Sockel und Getriebe Achse 1, d. h. Ober- und Unterarm, Ausgleichseinheit und Rahmen (siehe nachfolgende Abbildung). xx0100000150 Getriebe Achse 1 Motor Achse 1 Sockelbefestigungsschrauben Oberarm Unterarm Rahmen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 Fahren Sie den Traversenkran in eine Position über dem Roboter. VORSICHT Das komplette Armsystem wiegt 2.000 kg! Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend di- mensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Stellen Sie sicher, dass die Teile beim Anhe- ben vollkommen im Wasser liegen. Justieren Sie die Längen der Ketten wie in der beilie- genden Anweisung beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Seite 216 Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf. Siehe Abschnitt Auffüllen von Öl, Getriebe Achse 1 auf Seite 176 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 244: Ober- Und Unterarm

    Fett 3HAC042536- Zum Schmieren des O-Rings Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeuge auf Sei- te 448 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Sitz der Drehscheibe auf (33 Stück), mit denen die Drehscheibe be- Seite 244. festigt ist. Entfernen Sie die Drehscheibe. xx1000001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Einschrauben wie im Abschnitt Schraubverbindungen auf Seite 443 ange- geben geschmiert. Befüllen Sie das Getriebe, Achse 6, mit Öl. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 248: Austauschen Der Kompletten Handgelenkeinheit

    Ersatzteillisten auf Seite 455. Friktionsscheibe 3HAC11755-1 Beim Wiedereinsetzen der Handge- lenkeinheit muss immer eine neue Friktionsscheibe verwendet wer- den. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 411. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Heben Sie die Handgelenkeinheit vorsichtig an, um die Schraubverbindung zu entlasten, was das Entfer- nen der Befestigungsschrauben erleichtert. Entfernen Sie die Handgelenkbefestigungsschrauben und -unterlegscheiben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Stellen Sie sicher, dass die Kabel tigung im Inneren des Oberarms sowie an der nicht verdreht sind! Rückseite des Oberarms. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, War- tung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 253: Austauschen Des Kompletten Oberarms

    Hintere Kabelbefestigung Ölstopfen, Ablassen Ölstopfen, Auffüllen Befestigungsbohrung, M12 Dichtung zwischen Unterarm und Getriebe 3 Befestigungsöffnungen für Hebevorrichtung, Oberarm Befestigungsöffnungen für Huböse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Haken des Traversenkrans und den Hebe- unter Erforderliche Ausrüstung bremsklotz zur Huböse an der Vorderseite. auf Seite 254. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 Stromversorgung zum Roboter • pneumatische Druckversorgung zum Roboter • Druckluftzufuhr zum Roboter Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo- ters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Kettenspannung, damit der Oberarm vollkom- men waagerecht hängt. Heben Sie den Oberarm an und bewegen Sie ihn in seine Montageposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, War- tung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 259: Austauschen Des Kompletten Unterarms

    In Abbildung (2) wird ein Schnitt durch den Unterarmdrehbolzen in Achse 2 gezeigt (Pos. B in der Abbildung oben!), gilt für Roboter mit Schutzart Standard. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Fortsetzung xx0200000031 Getriebe Unterarm Ausgleichseinheit Kolbenstangenbuchse Rahmen Wellenbohrung Dichtung Achse 2/3 Befestigungsschraube Unterlegscheibe Lager Druckscheibe Buchse Haltering Welle Schutzstecker Schutzscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Hinweis Lager 3HAC4310-1 Verwenden Sie immer ein neues La- ger. Dichtung Achse 2/3 3HAC17213-1 Verwenden Sie immer eine neue Dichtung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen Axis Calibration geliefert. Erforderlich, wenn Axis Calibration die gültige Kalibriermethode für den Robo- ter ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine ver- wendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechen- de Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzun- gen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Be- dienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Siehe Abbildung Befestigungspunkte, aus der Wellenbohrung im Unterarm. Unterarm auf Seite 259. Beim Wiedereinbau muss ein neues Lager verwendet werden! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 Unterarms ein. terarm geliefert (Artikelnummer siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei- 261). xx0200000262 A Befestigungsöffnungen für die beiden Führungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Werkzeug. Montieren Sie die Ausgleichseinheit und stellen Siehe Abschnitt Montage, Ausgleichs- Sie sie wieder ein. einheit auf Seite 301 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installa- tion, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 269: Austauschen Der Unterarmwelle

    Die Abbildung zeigt die Komponenten, die an der Unterarmwelle angebracht sind, wenn der Roboter über die Schutzart Standard verfügt. xx0300000487 Schutzstecker Unterarmwelle (Achse 2 Welle) Druckscheibe Lager Schutzscheibe Haltering Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 • Ersatzteillisten Lager! auf Seite 455. Abzieher, Achse 2 Welle 3HAC075427-001 Hydraulisches Presszubehör. Die Bedienungsanleitungen liegen dem Werkzeug bei. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 Foundry Prime) Entfernen, Unterarmwelle von Roboter mit Schutzart Standard Gehen Sie wie folgt vor, um die Unterarmwelle eines Roboters mit der Schutzart Standard zu entfernen. Wenn bei der Demontage der Welle Probleme auftreten, wenden Sie sich an ABB Robotics! Aktion Hinweis/Abbildung WARNUNG Diese Prozedur ist ein Schritt beim vollstän-...
  • Seite 272 Ausbau, Unterarmwelle von Roboter mit Schutzart Foundry Plus Gehen Sie wie folgt vor, um die Unterarmwelle eines Roboters mit der Schutzart Foundry Plus zu entfernen. Wenn bei der Demontage der Welle Probleme auftreten, wenden Sie sich an ABB Robotics! Aktion...
  • Seite 273 Reinigen Sie die Welle mit Isopropanol und Die Artikelnummer finden Sie unter schmieren Sie sie mit Schmierfett. Erforderliche Ausrüstung auf Sei- 270. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Tragen Sie Fett auf dem Abschnitt der Welle auf, Art.-Nr. siehe unter Erforderliche auf dem das Lager montiert werden soll. Ausrüstung auf Seite 270. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Tragen Sie auf beiden Seiten der Druckschei- be, auf der gesamten Lageroberfläche und der Wellenoberfläche Mercasol 3106 auf. Apply mercas A Mercasol auf den markierten Bereichen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be- steht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. Fahren Sie mit der Montage des Unterarms fort (siehe dazu den Abschnitt Austauschen des kom- pletten Unterarms auf Seite 259). Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 278: Rahmen Und Sockel

    Es ist wichtig, dass die SMB-Einheit die richtige Batterie verwendet. Verwenden Sie unbedingt die korrekten Ersatzteile! Tauschen Sie den Batteriekontakt nicht aus! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 278. Ziehen Sie die Steckverbinder vorsichtig von der Steckverbinder R1.SMB1-3, SMB-Einheit ab, während Sie die Karte herausziehen. R1.SMB4-6 und R2.SMB Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Montieren Sie die SMB-Einheit auf den Führungs- stiften. Befestigen Sie die SMB-Einheit mit den Muttern und Unterlegscheiben an den Stiften. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 282: Austausch Der Bremslöseplatine

    Sockel sitzt, wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt. xx0200000127 Bremslösekreis (Bremslöseinheit im Inneren) Befestigungsschrauben, Bremslösekreis, 4 St. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Lösen der Bremse am Sockel, siehe Abbil- ten, am Sockel dung Sitz der Bremslöseplatine, Sockel auf Seite 282. Einschließlich Bremslöseplatine 3HAC16036-1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Bremslöseplatine, Sockel auf Seite 282. Ziehen Sie das Kabel von der Bremslöseeinheit ab und entfernen Sie den Kreis vom Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Sitz der Bremslöse- und Muttern, Abdeckung der Bremseinheit platine, Rahmen auf Seite 283! und entfernen Sie die Abdeckung der Bremseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Ersatzteilnummer siehe unter Erforder- Druckknöpfe können andernfalls hängenblei- liche Ausrüstung auf Seite 283. ben, wenn die SMB-Abdeckung wieder befes- tigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Drücken Sie nacheinander die Drucktaster 1–6, um zu kontrollieren, ob sich die Taster frei be- wegen können und nicht in eingedrückter Posi- tion stecken bleiben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 289: Austauschen Des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit

    2 St. erforderlich. O-Ring 3HAB3772-76 2 St. erforderlich. Dichtring 3HAC11581-6 2 St. erforderlich. Fett 3HAC042536-001 Zum Schmieren der Kom- ponenten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 Dolly Presswerkzeug für Entfernen des Lagers Presswerkzeug für Wiedereinbau des Lagers Sechskantmutter M12 (2 Stück) Einfache Unterlegscheibe 13x24x2,5 (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 291 Mutter. xx0500002255 A Gewindestange 3HAC15945-1 B Dolly 3HAC15948-1 C Presswerkzeug 3HAC15941-1 Drücken Sie das Lager aus der vorderen Buchse heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 O-Ringe und bringen Sie jeweils einen Erforderliche Ausrüstung auf Seite 289. davon an den neuen Dichtungsabstandhal- tern an. Schmieren Sie auch die Dichtungs- abstandhalter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 294: Austauschen Der Ausgleichseinheit

    Stützwelle innen (in Ausgleichseinheit 3HAC14675-1 enthalten) Befestigungsschrauben, hintere Abdeckung Ausgleichseinheitswelle, mit Schraube und Unterlegscheibe Lagerbefestigung Parallelstift (im Inneren der Lagerbefestigung) Befestigungsschrauben, Lagerbefestigung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 Öffnung im Rahmen für Zugang zur vorderen Öffnung der Ausgleichseinheits- welle mit dem Abzieher/Presswerkzeug Befestigungsbohrung für Sicherungsschraube, für Sicherung des Unterarms am Rahmen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 Werkzeug bei. Adapter für die Press- 3HAC078221-001 Zu verwenden mit ausrüstung, Aus- 3HAC074411-001 für Aus- gleichseinheit gleichseinheiten ab 2002 und älter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Rahmen. Befestigungspunkte, Ausgleichsein- heit auf Seite 295 gezeigt. Die Artikelnummer finden Sie unter Erforderliche Ausrüstung auf Seite 296. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring wieder an der Stützwelle an. richtig sitzt! Tauschen Sie ihn bei Be- schädigung aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Füh- rungsstiften gleiten. Stellen Sie sicher, dass die Führungs- stifte nicht mit dem Gewicht der Aus- gleichseinheit belastet werden! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Führungsstifte gleiten. Stellen Sie sicher, dass die Führungs- stifte nicht mit dem Gewicht der Ausgleichseinheit belastet werden! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 E: Befestigungsschrauben der hinteren Abdeckung, 4 St. Entfernen Sie den O-Ring vom Ende der Aus- gleichseinheit. Entfernen Sie die Hilfswelle. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 Unterlegscheibe mithilfe von Klebeflüssigkeit an der Welle an. Informationen zur Klebeflüssigkeit finden Sie unter Erforderliche Ausrüs- tung auf Seite 296. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 E: 4 Stück: M10x30, Anzugs- drehmoment: 50 Nm Weitere Informationen zur Klebeflüs- sigkeit finden Sie unter Erforderliche Ausrüstung auf Seite 296. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 306: Motoren

    Der Motor Achse 1 ist an der linken Seite des Roboters montiert (siehe nachfolgende Abbildung). xx0100000123 Motor Achse 1 Abdeckung Kabelstopfbuchse, Motor Achse Abdeckung für Anschlusszugriff Motorbefestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Werkzeuge. Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitun- gen. Schaltplan Siehe Kapitel Schaltplan auf Seite 457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 308 Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo- ters. Demontieren Sie die Abdeckung für Anschlusszu- griff oben auf dem Motor, indem Sie die vier Befes- tigungsschrauben lösen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 Bremslösespannung zu unterbrechen. Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig gerade nach oben heben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Montieren Sie die Motorabdeckung mit den vier Stellen Sie sicher, dass die Abde- Befestigungsschrauben. ckung dicht schließt! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 311 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 312: Austauschen Des Motors Achse 2

    Motor zusammen- gebaut wird! Fett 3HAC042536-001 Zum Schmieren des O- Rings Sicherungsschraube 3HAA1001-266 M16 x 60 Zum Sichern des Unter- arms. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anlei- tungen. Schaltplan Siehe Kapitel Schaltplan auf Seite 457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 314 Position, die so nahe an der Kali- brierposition liegt, dass die Siche- rungsschraube in die Bohrung für die Sicherungsschraube eingesetzt werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Seite 312. bohrungen ein, um den Motor her- Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer auszudrücken. paarweise! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 Entfernen Sie den Schutzfilter und installieren Sie den transparenten Stop- fen/das Schauglas. xx1800000101 xx1600000576 Schutzfilter (Stan- xx1800000102 dard). Transparenter Stecker (Foundry Plus). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 317 Schließen Sie alle Steckverbinder unter der Schließen Sie sie gemäß den Markierun- Motorabdeckung wieder an. gen an den Steckverbindern an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 319: Austauschen Des Motors Achse 3

    Achse 3 3 benutzt werden. Verwenden Sie Befestigungs- schrauben 3HAB 3409-86 (M16 x 60). Fett 3HAC042536-001 Zum Schmieren des O-Rings Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 Verweise auf diese Prozedu- ren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anlei- tungen. Schaltplan Siehe Kapitel Schaltplan auf Seite 457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierrou- tine verwendet werden soll und er- greifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 Setzen Sie die beiden Führungsstif- Die Artikelnummer finden Sie unter Erforderliche te in die beiden Motorbefestigungs- Ausrüstung auf Seite 319. schraubenöffnungen ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 Die Artikelnummer finden Sie unter des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie ihn leicht Erforderliche Ausrüstung auf Sei- mit Fett. 319. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V- Verbindung mit Anschluss R2.MP3 DC-Stromversorgung an. • +: Stift 2 • -: Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Seite 216. Füllen Sie das Getriebe mit Öl. Siehe dazu den Abschnitt Ölwech- sel, Getriebe Achse 3 auf Seite 180. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 327: Austauschen Des Motors Achse 4

    Loctite 574, Flanschdichtstoff 12340011-116 Option Foundry Plus Hebewerkzeug, Motor Achse 1, 3HAC14459-1 Verwendung bei vertikaler Posi- 4, 5 tionierung des Oberarms Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 Verweise auf diese Prozeduren Werkzeuge. finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Kapitel Schaltplan auf Sei- te 457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Getriebe ausge- tauscht werden muss, d. h., wenn das Getriebeöl auf jeden Fall abgelassen werden muss. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 330 Ausrüstung auf Seite 327. Motor, in den Öffnungen für die Motorbefes- Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge tigungsschrauben ansetzen. immer paarweise! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 Ersatzteil geliefert). Entfernen Sie den Schutzfilter und installieren Sie den transpa- renten Stopfen/das Schauglas. xx1800000101 xx1600000576 Schutzfilter (Stan- xx1800000102 dard). Transparenter Stecker (Foundry Plus). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 Das Drehwerkzeug wird unter der Moto- rabdeckung direkt an der Motorwelle an- gesetzt (siehe Abbildung oben). • A: Drehwerkzeug Entfernen Sie die Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 333 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 334: Austauschen Des Motors Achse 5

    Zum Anheben des Motors in eine 4, 5 vertikale Position Stromversorgung 24 V DC, 1,5 A. Zum Lösen der Bremsen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 335 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die beiden Die Artikelnummer finden Sie Motorbefestigungsschraubenöffnungen ein. unter Erforderliche Ausrüstung auf Seite 334. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Zahnrad von Getriebe Achse 5 einrastet. Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig herum sitzt, d. h. mit den Kabeln nach vorne. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, War- tung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 339: Austauschen Des Motors Achse 6

    Muss beim Öffnen der Abde- ckung ausgetauscht werden. Demontagewerkzeug, 3HAC14972-1 Verwenden Sie die Demonta- Motor M10x gewerkzeuge immer paarwei- 300-mm-Verlängerung 3HAC12342-1 für 1/2"-Bits Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Stromversorgung zum Roboter • pneumatische Druckversorgung zum Roboter • Druckluftzufuhr zum Roboter Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo- ters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 342 Sie sicher, dass das Motorritzel der Motorwelle nicht beschädigt wird! richtig in das Zahnrad von Getriebe Achse 6 einrastet. Entfernen Sie die Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installa- tion, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 In horizontaler Position: Lassen Sie das Öl aus Siehe den Abschnitt: Ablassen von Öl, dem Getriebe, Achse 6, ab. Getriebe Achse 6 auf Seite 192. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Schritt 6 und folgende im Abschnitt Ausbau, Motor auf Seite 341 fort. Hinweis Bewahren Sie die alte hintere Motorabdeckung mit dem Druckluftnippel auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Kontaktfläche auf. xx1400000992 Tragen Sie Fett auf den O-Ring auf dem Motor auf. Bringen Sie den neuen Motor gemäß Abschnitt Wiedereinbau, Motor auf Seite 342 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 347: Getriebe

    Das Achse 1 Getriebe sitzt zwischen Rahmen und Sockel (siehe Abbildung). xx0100000133 Getriebe Achse 1 Ölstopfen, Auffüllen Befestigungsschrauben, Getriebe an Rahmen Rahmen Basis Befestigungsschrauben, Sockel an Getriebe (nicht in der Abb. gezeigt) Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis Getriebe Ersatzteilnr. siehe: Enthält:...
  • Seite 348 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 auf 1 ab. Seite 173. Entfernen Sie das komplette Armsystem. Siehe Abschnitt Austauschen des kom- pletten Armsystems auf Seite 238 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 Stellen Sie sicher, dass sich der Sockel in einer stabilen Position befindet, bevor Sie mit Arbeiten unter dem Sockel beginnen! xx1000000364 A Stütze, Sockel (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 351 Sicht von unten: • A: Ölablassschlauch • B: Befestigungsschrauben, Getrie- be Achse 1, 18 St. • C: Unterlegscheiben, 3 St. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 352 Drehen Sie das Getriebe und entfernen Sie das Schutzrohr, indem Sie zwei Befesti- gungsschrauben lösen. Hinweis Bewegen Sie das Schutzrohr zum neuen Getriebe. xx1400000786 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 Nuten sitzen. Fetten Sie die O-Ringe mit Fett. xx0200000055 • A: Führungsstift • C: O-Ring 3HAB 3772-54 • D: O-Ring 3HAB 3772-55 • E: Dichtungsring 3HAC 11581-4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 354 Getriebe zwei Führungsstifte parallel Seite 347. zueinander an. VORSICHT Das Getriebe wiegt 200 Kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 355 Heben Sie das Getriebe Achse 1 auf die Verwenden Sie Führungsstifte immer Führungsstifte und lassen Sie es vorsichtig paarweise! in seine Montageposition ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 • C: Unterlegscheiben, 3 St. Montieren Sie die Kabelführung in der Mitte von Getriebe 1 mit den Befestigungsschrau- ben. xx1000001393 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 357 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 410 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen fin- den Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 395. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 358 Stellen Sie während der Ausführung des ers- ten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsan- forderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Sei- 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 359: Austauschen Des Getriebes Achse 2

    Dichtung (zwischen Getriebe und Motorhalterung, in der Abbildung nicht enthal- ten) Friktionsscheibe (zwischen Getriebe und Unterarm in der Abbildung nicht ent- halten) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360 Werkzeuge und Prozeduren sen Verweise auf die erfor- erforderlich. Verweise auf derlichen Werkzeuge. diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 361 Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnah- men. Entfernen Sie sämtliche an der Drehscheibe montierte Ausrüstung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 362 Sicherungsschraube in die Bohrung am Rahmen. Erforderliche Ausrüstung auf Sei- 360. Siehe die Abbildung Sitz des Getrie- bes auf Seite 359! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 363 Entfernen Sie die 30 Befestigungsschrauben (A) an der Rückseite des Getriebes an der Innenseite des unteren Teils des Unterarms. xx0300000064 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 Beim Wiedereinbau muss eine neue Dichtung verwendet werden! Art.-Nr. ist in der Montageanwei- sung Erforderliche Ausrüstung auf Seite 360 angegeben! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 365 Montieren Sie das Hebewerkzeug, Getriebe Achse Die Teilenummer finden Sie in Erfor- 2, am Getriebe. derliche Ausrüstung auf Seite 360. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 366 Seite 443 angegeben ge- schmiert. Entfernen Sie die Führungsstifte und drehen Sie die verbleibenden beiden Schrauben wie oben beschrieben fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Demontage entfernt wurden. Wurde bei der Montage Ausrüstung von der Drehscheibe demontiert, kann diese nun wieder montiert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 368 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 369: Austauschen Des Getriebes Achse 3

    Befestigungsschrauben, Getriebe Ölstopfen, Auffüllen Ölstopfen, Ablassen Motor Achse 3 Befestigungsschrauben, Oberarm Befestigungsschrauben, Motor Dichtung, Achse 2/3 (zwischen Unterarm und Getriebe 3) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 3HAC055412-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu- Calibration gen geliefert. Erforderlich, wenn Axis Calibration die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrier- routine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechen- de Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Bohrungen für die Befesti- gungsschrauben am Getriebe ein. Bringen Sie die Hebevorrichtung RV2 an, wie in der Abbildung ge- zeigt. xx0900000113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 373 Verhältnis von 180° in Ausrüstung auf Seite 370. die Bohrungen im Oberarm ein, die für die Befestigungsschrau- ben des Getriebes benutzt wer- den. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 374 Heben Sie das Getriebe in seine Montageposition. Drehen Sie das Getriebe, um die Öffnungen für die Befestigungs- schrauben mit denen im Ober- arm auszurichten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 375 Stellen Sie während der Ausfüh- rung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 376: Austauschen Des Getriebes Achse 4

    Ölstopfen, Ablassen, Sekundärgetriebe Zahnrad, Z3 Getriebebefestigungsschrauben Motor Achse 4 Motorflansch Ölstopfen, Auffüllen, Primärgetriebe (Ablassstopfen nicht in der Abbildung dar- gestellt) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 377 Werkzeuge und Prozeduren Verweise auf die erforderli- erforderlich. Verweise auf chen Werkzeuge. diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 378 Lassen Sie das Öl aus dem Primärgetriebe durch Genauere Informationen dazu den Ölstopfen, Ablassen, ab. finden Sie im Abschnitt Ölwech- sel, Getriebe Achse 4 auf Sei- 183. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 379 Schmieren Sie die O-Ringe mit Fett Schmieren Sie Getriebe, Motor und Motormon- Die Artikelnummer finden Sie unter tageflächen mit Fett Erforderliche Ausrüstung auf Seite 377. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 6 St.: M16 x 60: Anzugsdrehmoment: 300 Nm Ersetzen Sie die Dichtung, Abdeckung Achse Die Artikelnummer finden Sie unter Erforderliche Ausrüstung auf Seite 377. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 382: Austauschen Des Getriebes Achse 5

    Zahnrad, Z3 Rolleneinheit Befestigungsschrauben, Zahnrad Z3 Getriebe Achse 5 Ölstopfen, Auffüllen, Primärgetriebe (Ölstopfen, Ablassen, auf der gegenüber liegenden Seite des Handgelenkgehäuses (nicht in der Abb. dargestellt)) VK-Abdeckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 383 Verweise auf die erforderli- ren erforderlich. Verweise chen Werkzeuge. auf diese Prozeduren fin- den Sie in den nachfolgen- den schrittweisen Anlei- tungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 384 Achse 5 auf Seite 187 Lassen Sie das Öl aus dem Sekundärgetriebe ab. Siehe Abschnitt Ölwechsel, Ge- triebe Achse 5 auf Seite 187 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 Seite 382 und die Abbildung Drehen Sie das Zahnrad Z4, damit alle Schrauben unten! zugänglich sind. 7 St.: M6 x 16. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 386 Bringen Sie zwei Hublösen am Getriebe, Achse 5, Die Artikelnummer finden Sie un- an gegenüber liegenden Positionen an. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 383. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 387 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 410 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrie- rung auf Seite 395. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 388 Zahnrad Z4, 21 Stück: M16 E Befestigungsschrauben, Lagerscheibe, 7 Stück: M6 Reinigen Sie die Oberfläche unter der VK-Abde- ckung mit Isopropanol. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 389 Sitz des Getrie- bes auf Seite 382. Fahren Sie mit Schritt 11 in der Montagebeschrei- bung oben fort (Prozedur Montage, Getriebe Achse 5 auf Seite 386). Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 390: Austauschen Des Getriebes, Achse 6

    Hinweis Getriebe Ersatzteilnummer, siehe Einschließlich O-Ring 3HAB3772- Ersatzteillisten auf Sei- 455. Unterlegscheiben 3HAC10122-13 Nicht im Getriebe enthalten. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 391 Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 411. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 392 Öffnungen ein (in der Abbildung oben gezeigt), um das Getriebe herauszudrücken. xx0200000220 • A: M10 Öffnungen zum Heraus- drücken des Getriebes Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 393 Rückseite des Getriebes eingesetzt ist. Ausrüstung auf Seite 390. Schmieren Sie den O-Ring mit Fett. xx0200000221 • A: O-Ring, Getriebe Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 394 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 122. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 395: Kalibrierung

    Erstellung der Referenz- werte vorhanden waren. Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 396 5.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie Fortsetzung Begriff Definition Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 397: Kalibriermethoden

    Roboter nach Reparaturen oder Instandhaltun- gen an der mechanischen Struktur für Absolu- te Accuracy neu kalibriert werden. xx0400001197 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 398 ABB-Service vor Ort. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Calibration Pendulum-Methode Calibration Pendulum ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung vieler ABB-Roboter (außer IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H und IRB 4400S). Zwei verschiedene Routinen stehen für die Calibration Pendulum-Methode zur Verfügung: •...
  • Seite 399 LevelmeterKalibrierung - alternative Methode Die Levelmeter-Kalibrierung wird als die alternative Möglichkeit für die Kalibrierung der Roboter von ABB bezeichnet, da die bei der Kalibrierung gewonnenen Werte weniger exakt sind. Die Methode funktioniert nach denselben Prinzipien wie Calibration Pendulum,. Jedoch entsprechen die mechanischen Toleranzen des Werkzeugsatzes nicht denen der Standardmethode mit Calibration Pendulum.

  • Seite 400: Wann Wird Kalibriert

    Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.

  • Seite 401: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    Synchronisierungsmarkierung, Achse 2 (neuere Version) Synchronisierungsmarkierung, Achse 3 (ältere Version) Synchronisierungsmarkierung, Achse 3 (neuere Version) Synchronisierungsmarkierung Achse 4 Synchronisierungsmarkierung Achse 5 Synchronisierungsmarkierung Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 402 Roboter in der Synchronisierungsposition befindet. Eine der Markierungen ist etwas schmaler als die andere und sollte innerhalb der Begrenzungen der breiteren Marke positioniert sein. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 403: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Hinweis! In der Abbildung ist ein IRB 7600 zu sehen. Die positive Richtung ist für alle 6-Achsen-Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3 für den IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft! xx0200000089 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 404: Aktualisieren Der Umdrehungszähler

    Wenn die Synchronisierungsmarkierungen falsch zu sein scheinen (selbst wenn die Motorkalibrierungsdaten korrekt sind), versuchen Sie, die Achse um eine Drehung weiterzubewegen, aktualisieren Sie den Umdrehungszähler und prüfen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 405 Markieren Sie die gewünschte Achse und drücken Sie Inkl., um sie einzuschließen (wird mit x markiert), oder drücken Sie Alle, um sämt- liche Achsen zu markieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 407 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert). xx1500000944 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 409 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 427. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 410: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode

    Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
  • Seite 411 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
  • Seite 412 Sie SafeMove neu. Stellen Sie sicher, dass die Benutzerrechte die Änderung der Sicherheitseinstellungen und die Synchronisierung von SafeMove zulassen. Für Roboter mit EPS gilt dasselbe wie für SafeMove. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 413: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
  • Seite 414 Identifizierung der Kalibrierwerkzeuge Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Aktion Hinweis Es ist möglich, jede RFID-Lösung mit den richtigen...
  • Seite 415 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 416: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge

    Buchse angebracht sein. Ersetzen Sie beschädigte Teile durch neue. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC056806-001 Enthält Abdeckungen für den Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchse. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 417: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung

    Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
  • Seite 418 Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Routine Axis Calibration am FlexPendant zu starten. Aktion Hinweis Tippen Sie auf das Kalibrierungssymbol und ge- ben Sie die Kalibrierungs-Hauptseite ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 419 SafeMove automatisch entsynchronisiert wird. Dennoch erzeugt SafeMove unter Umständen andere Warnmeldungen während der Axis Calibration-Routine. Wenn eine Warnmeldung angezeigt wird, auf Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 420 Achsen 4, 5 oder 6 mit „Wrist Optimization“ Optimization-Methode auf Seite424. (Handgelenksoptimierung) aktualisiert werden sollten, führen Sie die Kalibrierroutine Wrist Opti- mization aus. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 421: Reference Calibration

    12 Für ein System, das SafeMove oder EPS enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. 14 Aktualisieren Sie das Schild für Resolverwerte mit neuen Kalibrierungswerten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 422 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 423: Kalibrierung Mit Der Calibration Pendulum-Methode

    5.5 Kalibrierung mit der Calibration Pendulum-Methode Hier finden Sie weitere Informationen über Calibration Pendulum Ausführliche Anweisungen zur Durchführung von Pendulum Calibration sind der den Kalibrierwerkzeugen beiliegenden Dokumentation zu entnehmen. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 424: Kalibrierung Mit Der Wrist Optimization-Methode

    Ändern der Werkzeugorientierung liefert kein so gutes Ergebnis. en0400000906 3 Die verbesserten Kalibrierungsdaten an den Handgelenksachsen werden identifiziert und dargestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 425 WARNUNG Durch Drücken von Kalibrieren bewegt sich der Roboter automatisch. 6 Die Handgelenksoptimierung ist abgeschlossen. 7 TCP für alle Werkzeuge neu definieren / überprüfen. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 426: Überprüfung Der Kalibrierungen

    401. Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 427: Überprüfen Der Synchronisierungsposition

    Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler, falls für Achsen auf Seite 401 Aktuali- dies nicht der Fall ist. sieren der Umdrehungszähler auf Seite 404. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 428 Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite401 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 404. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 429: Stilllegung

    Siehe auch Umweltinformationen auf Seite 430. Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 430: Umweltinformationen

    Kabel, Steckverbinder, Antriebsriemen usw. Kupfer Kabel, Motoren Neodym Bremsen, Motoren Nickel Drehscheibe (Foundry) Öl, Fett Getriebe Stahl Getriebe, Schrauben, Sockelrahmen usw. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 431 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 432: Einen Roboter Aussondern

    • Ein gebrauchter Roboter hat nicht die gleiche Leistung wie bei der Lieferung. Federn, Bremsen, Lager und andere Teile können verschlissen oder beschädigt werden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 433: Stilllegung Der Ausgleichseinheit

    Spannung aufgebaut wurde, sowie darüber, dass die Maschine Fett enthält. Die folgende Prozedur enthält nützliche Informationen über die Stilllegung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 434 6 Stilllegung 6.4 Stilllegung der Ausgleichseinheit Fortsetzung Stilllegung bei einem Delaborierungsfirmen, Ausgleichseinheit Nachfolgend wird beschrieben, wie die Ausgleichseinheit stillgelegt wird. Wenden Sie sich für weitere Anleitungen an Ihre zuständige ABB-Vertretung. Aktion Hinweis GEFAHR Die Ausgleichseinheit enthält gespeicherte Energie, die durch stark gespannte...
  • Seite 435 Innere Feder: in mindestens vier Spiralen zerschneiden! Überprüfen Sie die Anzahl der geschnitte- nen Spiralteile noch einmal, um sicherzu- stellen, dass die Spannung der Federn beseitigt wurde. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 436 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 437: Roboterbeschreibung

    Motortyp an jeder Roboterachse installiert ist. Die angegebenen Artikelnummern finden Sie in WebConfig. Kontaktieren Sie bei Bedarf den ABB-Kundendienst für Hilfe bei der Findung des Motortyps, der am Roboter installiert ist. Die Spalten für Reichweite beziehen sich auf die Bezeichnung der Robotervariante.
  • Seite 438 Ersatzteilnummer für die Abdeckung für den Typ B-Motor: 3HAC062450-005 (ABB Oran- ge)/3HAC062450-004 (Graphite White). xx1800000129 Nicht austauschbar. Die komplette Handgelenkeinheit muss ausge- tauscht werden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 439: Referenzinformation

    8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 440: Geltende Normen

    Andere für die Konstruktion angewendete Normen Norm Beschreibung ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 441 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 442: Einheitenumrechnung

    2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 443: Schraubverbindungen

    8 Referenzinformation 8.4 Schraubverbindungen 8.4 Schraubverbindungen Allgemeines Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB Robotern gesichert werden können. Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt.
  • Seite 444 ölgeschmierteInnensechskantschrauben. Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 445 Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 446 8 Referenzinformation 8.4 Schraubverbindungen Fortsetzung Abmessung Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm - Nominal - Min. - Max. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 447: Gewicht

    Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.

  • Seite 448: Standardwerkzeuge

    Muss auf 12 mm gekürzt werden Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, L 145 mm Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 449: Spezialwerkzeuge

    Wartungsarbeiten benötigt werden. Die Werkzeuge können separat bestellt werden und sind auch direkt in den Anweisungen des Produkthandbuchs angegeben. Beschreibung Anz. Art.-Nr. Halterung, Unterarm 3HAC13660-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 450 Ausgleichseinheiten ab 2002 und älter. Presswerkzeug, Ausgleichseinheitswelle 3HAC076202-001 Demontagewerkzeug, Rolleneinheit 3HAC15814-1 Stütze, Sockel 3HAC15535-1 Werkzeugsatz, Ausgleichseinheit 3HAC15943-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 451 Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk verwendet wird. Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 452 Vakuumpumpe mit Regler, Schlauch und Kupplung, • Kupplungen und Adapter, • Pumpe (manuell) mit Schlauch und Kupplung, • Messglas mit Einteilung, • Ölspritze, • Bedienungsanleitungen. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 453: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 454 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 455: Ersatzteillisten

    Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.abb.com/myABB verfügbar. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 456 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 457: Schaltplan

    Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6650S 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6660 3HAC025744-001 3HAC029940-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 458 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 459: Gültigkeit Des Schaltplans 3Hac025744

    Etikett am Kabelbaum Das Etikett befindet sich an den Steckverbindern im Sockel. Nehmen Sie die rückwärtige Abdeck- platte ab, um das Etikett zu sehen. WebConfig Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 460: Gültigkeit Des Schaltplans 3Hac13347

    IRB 6650, IRB 6650S 3HAC 16331-1 alle IRB 7600 3HAC 14940-1 Revision 0-2 Für die übrigen Kabelbäume siehe den Abschnitt Gültigkeit des Schaltplans 3HAC025744-1 auf Seite 459. Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 461: Index

    Getriebe Achse 1, austauschen, 347 Befestigen Getriebe Achse 3, Austausch, 369 Grundplatte, 80 Getriebe Achse 6, austauschen, 390 Befestigen der Ausrüstung am Roboter, 88 Gewicht, 56 Begrenzung Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 462 Typ Absolute Accuracy, 397 Getriebe Achse 3, 140 Überprüfung, 426 Getriebe Achse 4, 143 Wann wird kalibriert?, 400 Getriebe Achse 5, 146 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 399 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 463 Mechanischer Anschlag, 110 Betrieb, 59 Sicherheitsgefahren Lager, 58 Hydrauliksystem, 38 Umweltinformationen, 430 Pneumatisches System, 38 Unterarm Sicherheitsgeräte, 37 Abmessungen, 88 Sicherheitsnormen, 440 Unterarmwelle, austauschen, 269 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 464 Versand, 429 Methodenübersicht, 424 Wartungsplan, 125 Zusatzausrüstung Werkzeuge Oberarm, 90 Axis Calibration, 451 Rahmen, 91 Calibration Pendulum, 451 Roboter, 88 Für Wartung, 449 Unterarm, 88 Produkthandbuch - IRB 7600 3HAC022033-003 Revision: AG © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 466 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Diese Anleitung auch für:

Irb 7600-500/2.3Irb 7600-400/2.55Irb 7600-340/2.8Irb 7600-325/3.1Irb 7600-150/3.5

Inhaltsverzeichnis