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Registerkarte „Bahnen erstellen"
Auf dieser Registerkarte werden RobotStudio-Bahnen für die MultiMove-Roboter
erstellt. Die Bahnen werden gemäß den bei der letzten Testsimulation angezeigten
Bewegungen erstellt.
Mit der Gruppe „Einstellungen" richten Sie die MultiMove-Eigenschaften ein, die
die Tasks für den Werkzeugroboter und den Werkstückroboter miteinander
verbinden.
Mit der Gruppe „WP-Robotereinstellungen" richten Sie die Eigenschaften für die
Task ein, die für den Werkstückroboter generiert wird.
Die Gruppe „Bahnen generieren" enthält die Schaltfläche für die Erstellung der
Bahnen.
Einstellun-
gen
WP-Roboter-
einstellun-
gen
Bahnen ge-
nerieren
Registerkarte „MultiTeach"
Auf dieser Registerkarte programmieren Sie vollständig synchronisierte
Bewegungsinstruktionen für die Roboter im MultiMove-Programm.
Einstellun-
gen
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Start-ID
ID-Schrittindex
Synch.-ID-Präfix
Tasklisten-Präfix
Pfadpräfix
Positionspräfix
WP-Werkobjekt
WP-TCP
Bahnen erstellen
Pfadpräfix
Positionspräfix
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8 Registerkarte „Home"
8.13 MultiMove
Fortsetzung
Geben Sie die erste ID-Nummer für
die Synchronisierung der Instruktio-
nen für die Roboter an.
Geben Sie die Lücke zwischen den
gültigen ID-Nummern an.
Geben Sie ein Präfix für die syncident-
Variable an, das die Synch.-Instruktion
in den Tasks des Werkzeugroboters
und des Werkzeugstückroboters mit-
einander verbindet.
Geben Sie ein Präfix für die Tasklis-
ten-Variable an, das die Tasks für die
zu synchronisierenden Werkzeugrobo-
ter und Werkzeugstückroboter kenn-
zeichnet.
Geben Sie ein Präfix für die generier-
ten Bahnen an.
Geben Sie ein Präfix für die generier-
ten Positionen an.
Geben Sie das Werkobjekt an, zu dem
die für den Werkstückroboter generier-
ten Positionen gehören sollen.
Geben Sie an, welche Werkzeugdaten
der Werkstückroboter beim Erreichen
seiner Positionen verwenden soll.
Wenn Sie auf diese Schaltfläche kli-
cken, werden in RobotStudio gemäß
den angegebenen Einstellungen für
die zuletzt getesteten Bewegungen
Bahnen generiert.
Geben Sie ein Präfix für die zu erstel-
lenden Bahnen an.
Geben Sie hier ein Präfix für die gene-
rierten Positionen an.
Fortsetzung auf nächster Seite
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