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5 Simulieren von Programmen
5.6 Messen der Simulationszeit
5.6 Messen der Simulationszeit
Stoppuhrfunktion zum Messen der Simulationszeit
Die Funktion Stoppuhr auf der Registerkarte „Simulation" dient zum Messen der
Zeit zwischen zwei Triggerpunkten in einer Simulation sowie zum Messen der Zeit
für die Simulation als Ganzes. Die beiden Triggerpunkte werden als Starttrigger
und Endtrigger bezeichnet.
Beim Einrichten einer Stoppuhr beginnt die Zeitmessung mit dem Starttrigger und
die Zeitmessung wird beendet, wenn der Endtrigger eintritt. Sie können folgende
Arten von Triggern angeben:
Sie können mehrere Stoppuhren für eine Simulation einrichten. Sie können auch
für jede Stoppuhr einen anderen Namen angeben.
Informationen zur Verwendung der Stoppuhr-Funktion finden Sie in
Seite
Auf der Registerkarte Simulation können Sie auf der RobotStudio-Statusleiste
die Simulationszeit überprüfen, d. h. die Zeit von Simulationsanfang bis
Simulationsende.
168
•
Simulationsanfang
•
Simulationsende
•
Position geändert
Geben Sie außerdem die mechanische Einheit und die Position an.
•
E/A-Wert
Geben Sie außerdem die mechanische Quelleinheit, von der das Signal
stammt, den Typ von E/A-Signal und den Wert des Signals an.
403.
Tipp
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Stoppuhr auf
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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Fehlerbehebung
