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ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 490

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12 Registerkarte „RAPID"
12.4 Bearbeiten von RAPID-Code
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490
Vervollständigungsliste – Bei der Eingabe von Code im Editor wird eventuell
ein Popup-Menü mit Vorschlägen für die Code-Vervollständigung angezeigt,
die von der Art des eingegebenen RAPID-Codes abhängen. Der Inhalt hängt
von der Position des Cursors im Dokument ab.
Durch Drücken von Komma (,), Semikolon (;), Doppelpunkt (:),
Gleichheitszeichen (=), Leerzeichen, Tabstopp oder Enter werden diese
automatisch eingefügt. Zum Abbrechen der Liste drücken Sie die Esc-Taste.
Automatische Vervollständigung - Nach Eingabe oder Abschluss eines
Prozeduraufrufs (wie beispielsweise „MoveJ") werden mit Drücken der
Tabstopp-Taste alle erforderlichen Parameter eingesetzt. Beachten Sie, dass
diese Funktion nur für bestimmte integrierte Prozeduren, die im Menü zum
Einfügen von Instruktionen aufgeführt sind, verfügbar ist.
Argumentinformationen – Bei der Eingabe von Prozedur- und
Funktionsaufrufen werden QuickInfos mit Argumentinformationen
eingeblendet.
Reduzierbare Bereiche - All Bereiche des Codes können reduziert werden.
Klicken Sie auf der Registerkarte RAPID auf Outlining, um diese Funktion
zu nutzen. Sie können entweder alle Bereiche reduzieren oder erweitern,
oder Sie können einen bestimmten Bereich auswählen, der reduziert oder
erweitert werden soll.
Fehlerhervorhebung – Unter Fehlern im Code werden rote geschlängelte
Linien angezeigt. Sämtliche Syntaxfehler und ein Teil der Semantikfehler
werden auf diese Weise gekennzeichnet.
Vergrößern und verkleinern – Sie können im RAPID-Editor die Code-Anzeige
vergrößern und verkleinern. Klicken Sie in der rechten oberen Ecke des
RAPID-Editor-Fensters auf die Schaltfläche Plus (+) oder Minus (-), um die
Anzeige zu vergrößern bzw. zu verkleinern.
Tipp
Die Funktion „Vergrößern und Verkleinern" ist auch in den Fenstern
RAPID-Tasks, RAPID-Editor, Konfigurationseditor, Event Viewer und E/A
enthalten.
Ausschneiden, Kopieren, Einfügen und Drag & Drop – Diese
Standardbefehle für Text in der Zwischenablage werden unterstützt.
Rückgängig und Wiederholen – Standardbefehle für das Rückgängigmachen
und Wiederholen von Vorgängen werden unterstützt.
Auswahlmodi – Sie haben die Möglichkeit zur Auswahl von Text nach
Zeichen, Zeile oder Spalte.
Zeilennummern – Zeilennummern für die RAPID-Code-Zeilen werden am
linken Rand des Editors angezeigt.
Tastenkombinationen – Informationen zu Tastenkombinationen im
RAPID-Editor finden Sie unter
RAPID Compare – Um die Steuerungsversion eines RAPID-Moduls mit der
Editor-/Dateiversion zu vergleichen, klicken Sie mit der rechten Maustaste
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3HAC032104-003 Revision: V
82.

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