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Simulationssteuerung - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

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10 Registerkarte „Simulation"

10.7 Simulationssteuerung

10.7 Simulationssteuerung
Durchführen einer Simulation
Zurücksetzen der Simulation
398
1 Gehen Sie in der Gruppe Simulationssteuerung wie folgt vor:
Klicken auf...
Starten/Fortsetzen
Start und wählen Sie Auf
Betrachter speichern
Pause/Schrittmodus
Reset
Hinweis
Läuft eine Simulation im Modus „Zeitintervall", werden vorübergehend alle
Unterbrechungspunkte in den RAPID-Editor-Fenstern deaktiviert.
Hinweis
Wenn ein Benutzer während der Simulationswiedergabe nicht will, dass
dem Förderer weitere Objekte hinzugefügt werden, erweitern Sie im
Browser Layout den Förderer-Knoten, klicken Sie dann mit der rechten
Maustaste auf die Objektquelle, und deaktivieren Sie die Option Aktiviert.
1 Klicken Sie in der Gruppe Simulationssteuerung auf Reset, um die Simulation
zurückzusetzen.
2 Klicken Sie auf Reset und wählen Sie Aktuellen Zustand speichern, um
die Zustände von Objekten und virtuellen Steuerungen zu speichern, die in
einem Simulationsszenario verwendet werden sollen. Weitere Informationen
siehe
Aktuellen Zustand speichern auf Seite
3 Klicken Sie auf Reset und wählen Sie Zustände verwalten, um die
Stationslogik zu starten. Weitere Informationen finden Sie unter
auf Seite
396.
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um...
startet die Simulation und setzt sie fort.
Die Schaltfläche Pause ist aktiviert, sobald Sie die
Simulation starten.
Die Schaltfläche Pause wird zu Fortsetzen geän-
dert, sobald Sie die Simulation anhalten.
Klicken Sie auf Fortsetzen, um die Simulation fort-
zusetzen.
startet die Simulation und zeichnet sie auf einem Stations-
betrachter auf.
Das Dialogfeld Speichern unter wird angezeigt, über das
die Simulation gespeichert werden kann.
hält die Simulation an und setzt sie schrittweise fort.
Die Schaltfläche Pause wird zu Schrittmodus geän-
dert, sobald Sie die Simulation starten.
Klicken Sie auf Schrittmodus, um die Simulation
schrittweise durchzuführen.
Die zeitlichen Abstände für die Schritte der Simulation
sind einstellbar. Siehe
Optionen:Simulation:Uhr auf Sei-
te
247.
versetzt die Simulation in den Ausgangszustand zurück.
Siehe
Zurücksetzen der Simulation auf Seite
317.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
398.
Stationslogik
3HAC032104-003 Revision: V

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