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3 Programmierung von Robotern
3.5 Bahnen
Fortsetzung
Absolute Interpolation
Dies ist nach der absoluten Interpolation dieselbe Bahn.
xx050028
Beachten Sie, dass die Positionen auf der Basis ihrer Reihenfolge in der Bahn
orientiert werden: Jede Position wurde unabhängig von ihrer Stelle auf die gleiche
Weise neu ausgerichtet.
Wenn eine Position bewegt wird und Sie die absolute Interpolation erneut ausführen,
beeinflusst dies nicht die Orientierung.
Wenn neue Positionen zwischen den vorhandenen eingefügt werden und Sie erneut
die absolute Interpolation durchführen, ändert dies die Orientierung aller Positionen.
Spiegeln einer Bahn
Diese Funktion spiegelt alle Bewegungsinstruktionen und ihre Positionen auf eine
neue Bahn.
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
563.
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