ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 611

Schritt
3
RunRoutineButton
RunRoutineButton stellt eine Windows-Schaltfläche dar, die eine RapidRoutine
aufruft, wenn auf die Schaltfläche geklickt wird.
Zum Aufrufen einer Routine, die Bewegungen enthält, sollten Sie nicht das
RunRoutine-Schaltflächensteuerelement verwenden. Rufen Sie stattdessen mit
einer normalen Schaltfläche die Interrupt-Routine auf. Verwenden Sie in der
Interrrupt-Routine Instruktionen wie z. B. StopMove, StorePath, RestorePath und
StartMove, um die Bewegungen des Roboters zu steuern.
Gehen Sie wie folgt vor, um ein RunRoutineButton-Steuerelement hinzuzufügen:
Schritt
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Aktion
Sie können das Bild auswählen, das angezeigt werden soll, wenn das Programm
ausgeführt wird oder angehalten wurde.
• Klicken Sie im Properties-Fenster (Eigenschaften) auf RunningImage und
navigieren Sie zu dem Bild, das angezeigt werden soll, wenn das Programm
ausgeführt wird.
• Klicken Sie im Properties-Fenster (Eigenschaften) auf StoppedImage und
navigieren Sie zu dem Bild, das angezeigt werden soll, wenn das Programm
angehalten wurde.
Hinweis
Aktion
Ziehen Sie ein RunRoutineButton-Steuerelement aus der ToolBox in den Entwurfs-
bereich.
Klicken Sie auf das Smarttag auf dem RunRoutineButton und wählen Sie eine der
folgenden RunRoutineButtonTasks.
• Define Actions before calling Routine
• Select Routine to call
• Define Actions after calling Routine
Klicken Sie auf Define Actions before calling Routine, um vor dem Aufrufen der
Routine eine Aktion/ein Ereignis zu definieren.
Das Dialogfeld Events Panel (Ereignisbereich) wird angezeigt.
Klicken Sie auf Define Actions after calling Routine, um nach dem Aufrufen der
Routine eine Aktion/ein Ereignis zu definieren.
Das Dialogfeld Events Panel (Ereignisbereich) wird angezeigt.
Klicken Sie auf Select Routine to call.
Das Dialogfeld Controller Object Binding (Steuerungsobjektbindung) wird angezeigt.
Legen Sie im Properties -Fenster die Werte für die folgenden Eigenschaften fest:
• RoutineToCall - Die aufzurufende Routine festlegen. Gibt die RAPID Routine
an, die aufgerufen wird, wenn diese Taste gedrückt wird.
• AllowInAuto - Einstellen auf True oder False. Gibt an, ob die Routine im
Automatikmodus aufgerufen werden kann.
• TextAlign - Einstellen auf MiddleLeft und MiddleCenter. Gibt die Ausrichtung
von Text an.
Beachten Sie die folgenden Einschränkungen:
• Sie können RunRoutineButton nicht an integrierte Serviceroutinen binden.
• Es können nur benutzerdefinierte Prozeduren ohne Argumente gebunden
werden.
• Setzen Sie den Programmzeiger auf die Task, bevor Sie über RunRoutine-
Button eine Aktion ausführen.
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15 Registerkarte „ScreenMaker"
15.3.1 Verwalten von Projekten
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