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3 Programmierung von Robotern
3.9.4 Einstellen des Bewegungsverhaltens
Fortsetzung
Ändern der Werkzeugtoleranz
Der Achseneinfluss steuert die Balance bei der Verwendung der Achsen durch
den Roboter. Eine Verringerung des Gewichtswerts für eine Achse schränkt die
Bewegungsfähigkeit für diese Achse ein. Eine Erhöhung hingegen fördert die
Bewegungsfähigkeit gegenüber den anderen Achsen.
Ändern des Werkzeug-Offsets
Der Werkzeug-Offset legt einen festen Abstand des Werkzeugs von den Bahnen
fest.
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1 Klicken Sie auf der Registerkarte Simulation auf die Registerkarte
Bewegungsverhalten.
2 Erweitern Sie die Gruppe Werkzeugtoleranz, indem Sie auf die Titelleiste
der Gruppe klicken.
Die Richtungen und Rotationen, für die Sie Toleranzen aktivieren können,
werden jetzt in der Tabelle angezeigt.
3 Aktivieren Sie für jeden gewünschten Offset das Kontrollkästchen Aktivieren.
4 Geben Sie in der Spalte Wert die zulässige Abweichung an.
5 Passen Sie optional den Wert Gewicht für die Toleranz an. Ein niedriger
Wert führt zu einer stärkeren Verwendung der Toleranz und ein hoher Wert
begünstigt Bewegungen, die ohne Toleranz erfolgen.
1 Klicken Sie auf der Registerkarte Simulation auf die Registerkarte
Bewegungsverhalten.
2 Erweitern Sie die Gruppe Werkzeug-Offset, indem Sie auf die Titelleiste der
Gruppe klicken.
Die Richtungen und Rotationen, in denen Sie Offsets aktivieren können,
werden nun in der Tabelle angezeigt.
3 Aktivieren Sie für jeden gewünschten Offset das Kontrollkästchen Aktivieren.
4 Geben Sie in der Spalte Offset den Offset-Abstand ein.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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