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Eingeben des Antriebscodes
So geben Sie den Code für die Antriebsmodule ein:
Hinzufügen zusätzlicher Optionen
Hier können Sie Optionen, z. B. externe Achsen und Dispense-Anwendungen,
hinzufügen, die nicht im Basissystem inbegriffen sind. Optionen erfordern einen
Lizenzcode und müssen zunächst in den Medienpool importiert werden. So fügen
Sie weitere Optionen hinzu:
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
3 Wählen Sie in der Liste RobotWare-Version die Version von RobotWare aus,
die Sie verwenden möchten. Nur RobotWare-Versionen, die für den
verwendeten Code gültig sind, stehen zur Verfügung.
4 Klicken Sie auf Weiter.
1 Tragen Sie unter Antriebscode eingeben den Code für das Antriebsmodul
ein. Sie können auch auf die Schaltfläche Durchsuchen klicken und zu der
Codedatei navigieren. Wenn Sie einen virtuellen Steuerungscode verwendet
haben, wurde vom Assistenten bereits ein virtueller Antriebscode generiert.
2 Klicken Sie auf den Rechtspfeil neben dem Feld Antriebscode. Der Code
wird nun in der Liste Hinzugefügte Antriebscodes angezeigt.
Bei realen Systemen bestimmt der Antriebscode das angeschlossene
Robotermodell. Bei virtuellen Systemen wählen Sie das Robotermodell auf
der Seite Optionen ändern aus. Das Standardmodell ist IRB 140.
3 Wenn Sie ein MultiMove-System verwenden, wiederholen Sie Schritt 1 und
2 für jeden Antriebscode, den Sie hinzufügen möchten.
Wenn Sie ein MultiMove-System verwenden, stellen Sie sicher, dass die
Nummerierung der Codes der Reihenfolge entspricht, in der die
entsprechenden Drive Modules an das Control Module angeschlossen sind.
Ordnen Sie die Antriebscodes bei Bedarf mithilfe des Aufwärts- und
Abwärtspfeils um.
4 Wenn Sie das System im gegenwärtigen Zustand erstellen möchten, klicken
Sie auf Fertig stellen.
Wenn Sie Optionen ändern oder dem Home-Verzeichnis Optionen,
Parameterdaten oder weitere Dateien hinzufügen möchten, klicken Sie auf
Weiter.
1 Tragen Sie unter Code den Optionscode ein. Sie können auch auf die
Schaltfläche Durchsuchen klicken und zur Codedatei der Option navigieren.
2 Klicken Sie auf die Pfeil-Schaltfläche.
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6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.3 Erstellen eines neuen Systems
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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