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3 Programmierung von Robotern
3.7 RAPID-Instruktionen
Fortsetzung
140
2 Wählen Sie in der Liste Steuerungsbeschreibungen die Instruktion aus, für
die Sie eine Beschreibung erstellen möchten. Alle Aktionsinstruktionen, die
auf der Steuerung installiert sind – sowohl durch RobotWare als auch durch
Software-Optionen – sind verfügbar.
3 Geben Sie optional in das Feld Informationstext einen Kommentar zur
Instruktion ein.
4 Klicken Sie auf Erstellen. Die Instruktionsbeschreibung wird in der
Baumstruktur angezeigt und die zugehörigen Einstellungen werden in der
Tabelle aufgeführt.
Klicken Sie nach dem Ändern der Einstellungen (falls erforderlich) am unteren
Tabellenrand auf Änderungen übernehmen.
5 Fahren Sie mit der Erstellung von Voreinstellungen fort wie unter
einer Logikinstruktionsvorlage auf Seite 139
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Erstellen
beschrieben.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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Fehlerbehebung
