Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 392

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RobotStudio:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

10 Registerkarte „Simulation"
10.4 Event Manager
Fortsetzung
Die Teile des Triggereditors.
Im Triggereditor können Sie die Eigenschaften des Triggers festlegen. Der obere
Teil des Triggereditors ist für alle Triggertypen identisch. Der untere Teil wird je
nach ausgewähltem Triggertyp angepasst.
Teile, die Triggern gemeinsam sind
Teil
Aktivierung
Kommentare
Teile für E/A-Signal-Trigger
Teil
Aktive Steuerung
Signale
Triggerbedingung
Teile für E/A-Verbindungs-Trigger
Teil
Hinzufügen
Entfernen
Hinzufügen >
Entfernen
Verzögerung (s)
Teile für Kollisionstrigger
Teil
Kollisionstyp
Fortsetzung auf nächster Seite
392
Beschreibung
Legt fest, ob das Ereignis aktiv ist oder nicht.
Ein: Die Aktion wird immer ausgeführt, wenn das Trigge-
rereignis eintritt.
Aus: Die Aktion wird nicht ausgeführt, wenn das Trigge-
rereignis eintritt.
Simulation = Die Aktion wird nur ausgeführt, wenn das
Triggerereignis beim Ausführen einer Simulation eintritt.
Textfeld für Kommentare und Notizen zum Ereignis.
Beschreibung
Wählen Sie das System, zu dem das als Trigger verwendete
E/A-Signal gehört.
Zeigt alle Signale an, die als Auslöser verwendet werden kön-
nen.
Für digitale Signale wird eingestellt, ob das Ereignis auslösen
soll, wenn die Signale auf TRUE oder FALSE gesetzt sind.
Bei analogen Signalen, die nur für Stationssignale verfügbar
sind, muss das Ereignis unter allen folgenden Bedingungen
ausgelöst werden: Größer als, Größer/Gleich, Kleiner als,
Kleiner/Gleich, Gleich, Ungleich.
Beschreibung
Öffnet ein Dialogfeld, um dem Bereich „Aktivatorsignale" ein
Aktivatorsignal hinzuzufügen.
Entfernt ein ausgewähltes Aktivierungssignal.
Öffnet ein Dialogfeld, um dem Bereich „Anschlüsse" ein Ope-
ratorsymbol hinzuzufügen.
Entfernt ein ausgewähltes Operatorsymbol.
Gibt die Verzögerung in Sekunden an.
Beschreibung
Legen Sie fest, welcher Kollisionstyp als Trigger verwendet
werden soll.
Gestartet: Auslösung beim Beginn einer Kollision.
Beendet: Auslösung am Ende einer Kollision.
Beinahe-Kollision gestartet: Auslösung beim Beginn
einer Beinahe-Kollision.
Beinahe-Kollision beendet: Auslösung am Ende einer
Beinahe-Kollision.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis