ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 633

Ungültige Module
Wenn Module eingebunden, aber nicht in der mit dem ScreenMaker-Projekt
verbundenen Steuerung zu finden sind, gehen Sie wie folgt vor:
RunRoutine-Problem
Es wird überprüft, ob die ScreenMaker.sys-Datei in die Steuerung geladen wurde
oder nicht. Wurde das Systemmodul nicht geladen, wird ein Problem festgestellt.
Führen Sie ScreenMaker Doctor aus, um den Fehler zu suchen und zu beseitigen.
Eine System.NullReferenceException erscheint, wenn der Eintrag ScreenMaker.sys
in der Datei SYS.CFG des Robotersystems nicht verfügbar ist. Um das Problem
zu lösen, fügen Sie folgenden Eintrag unter CAB_TASKS_MODULES in der Datei
SYS.CFG hinzu, speichern Sie, laden Sie die bearbeitete Datei wieder in das
Robotersystem und starten Sie das Robotersystem neu.
File "RELEASE:/options/gtpusdk/ScreenMaker.sys" -ModName
"ScreenMaker"\ -AllTask -Hidden
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
5 Verbinden Sie das ScreenMaker-Projekt mit einer anderen Steuerung und
geben Sie dasselbe Projekt aus.
Die Anwendung produziert Fehler im FlexPendant.
6 Führen Sie den ScreenMaker Doctor aus. Er erkennt, dass in der Steuerung
keine RAPID-Daten vorhanden sind und schlägt die Festlegung derselben
vor.
1 Erstellen Sie ein ScreenMaker-Projekt.
2 Verbinden Sie es mit einer Steuerung.
3 Binden Sie die Eigenschaften der Steuerelemente an die Steuerungsdaten.
4 Erstellen Sie das Projekt und geben Sie es an die Steuerung aus.
Die Anwendung funktioniert.
5 Verbinden Sie das ScreenMaker-Projekt mit einer anderen Steuerung und
geben Sie es aus.
Die Anwendung produziert Fehler im FlexPendant.
6 Führen Sie ScreenMaker Doctor aus.
Er erkennt, dass sich das Modul, in dem die RAPID-Daten definiert sind,
nicht in der Steuerung befindet und schlägt deshalb vor, diese festzulegen.
ScreenMaker Doctor erkennt auch ausgeblendete Module.
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15 Registerkarte „ScreenMaker"
15.3.4 ScreenMaker Doctor
Fortsetzung
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