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ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 483

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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
unter Orientierung im Dialog Kalibrierposition des
Basis-Koordinatensystems ein.
4 Klicken Sie auf Übernehmen und dann auf OK. Sie müssen die Steuerung
neu starten, wenn Sie dazu aufgefordert werden. Das Positionierersystem
wird nun am Task-Koordinatensystem des Systems ausgerichtet.
Jedes Objekt, das am Positionierer angebracht ist, übernimmt die Orientierung
des Positionierers.
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11 Registerkarte „Steuerung"
11.4.5 System bearbeiten
Fortsetzung
483

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