Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5 - ABB IRB 6700 Produktspezifikation
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1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter
Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
Volle Bewegung von Achse 5 (±130
Ach-
se
5
6
i
ii
xx1400002028
Pos.
A
J
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC080365-003 Revision: C
Hinweis
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
2
2
L= sqr (X
+ Y
), siehe folgende Abbildung.
o
)
Robotertyp
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
Für Option 780-4, LeanID = 0,350 m
Für Option 780-4, LeanID = 0,380 m
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
, J
, J
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt.
ox
oy
oz
© Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Maximales Trägheitsmoment
i
2
Ja
= Last x ((Z + 0,200
)
5
i
2
Ja
= Last x ((Z + 0,200
)
5
ii
2
Ja
= Last x ((Z + 0,220
)
5
2
Ja
= Last x L
+ J
≤ 185 kgm
6
0Z
2
Ja
= Last x L
+ J
≤ 145 kgm
6
0Z
2
Ja
= Last x L
+ J
≤ 225 kgm
6
0Z
1 Beschreibung
Handgelenk) von Achse 5
, J
, J
) in kgm
ox
oy
oz
2
+ L
) + max. (J
, J
) ≤ 250 kgm
0x
0y
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 195 kgm
0x
0y
2
+ L
) + max. (J
, J
) ≤ 325 kgm
0x
0y
2
2
2
Fortsetzung auf nächster Seite
2
.
2
2
2
73
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