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Koordinatensystem Aus Drei Punkten - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

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8 Registerkarte „Home"

8.7.2 Koordinatensystem aus drei Punkten

8.7.2 Koordinatensystem aus drei Punkten
Erstellen eines Koordinatensystems aus drei Punkten
Das Dialogfeld „Koordinatensystem aus drei Punkten erstellen"wir
Stelle
Position
Punkt auf X-Achse
Punkt auf X-Y-Ebene
Drei Punkte
Erster Punkt auf X-Achse
Fortsetzung auf nächster Seite
262
1 Klicken Sie auf Koordinatensystem aus drei Punkten, um ein Dialogfeld zu
öffnen.
2 Wählen Sie, wie das Koordinatensystem festgelegt werden soll:
Angabe des Koordinatensystems durch
X-, Y- und Z-Koordinaten, einen Punkt auf
der X-Achse und einen Punkt in der X-Y-
Ebene
zwei Punkte auf der X-Achse und einen
Punkt auf der Y-Achse.
3 Wenn Sie Position auswählen:
Geben Sie die Position für das Objekt ein.
Geben Sie den Punkt auf X-Achse für das Objekt ein.
Geben Sie den Punkt auf X-Y-Ebene für das Objekt ein.
Klicken Sie auf Erstellen.
4 Wenn Sie Drei Punkte auswählen:
Geben Sie den Ersten Punkt auf X-Achse für das Objekt ein. Dies ist
der Punkt mit dem geringsten Abstand zum Ursprung des
Koordinatensystems.
Geben Sie den Zweiten Punkt auf X-Achse für das Objekt ein. Dies
ist der Punkt, der in positiver X-Richtung weiter entfernt liegt.
Geben Sie den Punkt auf Y-Achse für das Objekt ein.
Klicken Sie auf Erstellen.
Wählen Sie diese Option aus, wenn Sie das Koordinatensystem
unter Verwendung einer Position und zweier Punkte erstellen
möchten.
Klicken Sie auf eines der Felder und klicken Sie anschließend
auf die Position im Grafikfenster, um die Werte in die Felder
für Position zu übertragen.
Klicken Sie auf eines der Felder und klicken Sie anschließend
auf die Punktposition im Grafikfenster, um die Werte in die
Felder für Punkt auf X-Achse zu übertragen.
Klicken Sie auf eines der Felder und klicken Sie anschließend
auf die Punktposition im Grafikfenster, um die Werte in die
Felder für Punkt auf X-Y-Ebene zu übertragen.
Wählen Sie diese Option aus, wenn Sie das Koordinatensystem
unter Verwendung dreier Punkte erstellen möchten.
Klicken Sie auf eines der Felder und klicken Sie anschließend
auf die Punktposition im Grafikfenster, um die Werte in die
Felder für Erster Punkt auf X-Achse zu übertragen.
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Drei Punkte
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V

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