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8 Registerkarte „Home"
8.10.4 Ziele am Rand erstellen
Fortsetzung
272
4 Klicken Sie auf Entfernen, um die Zielpunkte aus dem Listenfeld zu entfernen.
5 Klicken Sie auf Mehr, um das Dialogfeld Ziele am Rand erstellen zu erweitern,
und wählen Sie aus den folgenden erweiterten Optionen:
Verwenden Sie:
Positionsname
Task
Werkobjekt
Move-Instruktionen einfü-
gen in
6 Klicken Sie auf Erstellen.
Die Zielpunkte und Move-Instruktionen (falls vorhanden) werden erstellt und
im Ausgabefenster und im Grafikfenster angezeigt.
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um...
den Zielnamen von dem Standardnamen zu einem neu-
en, benutzerdefinierten Namen zu ändern
die Task auswählen, für die Ziele hinzugefügt werden
sollen.
Standardmäßig ist die aktive Task in der Station ausge-
wählt.
das Werkobjekt wählen, für das Sie die Ziele am Rand
erstellen wollen
Move-Instruktionen zusätzlich zum Ziel erstellen, die der
ausgewählten Bahnprozedur hinzugefügt werden.
Die aktive Prozessdefinition und Prozessvorlage werden
verwendet.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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