Ein Multimove-System Mit Zwei Koordinierten Robotern - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

6.5.8 Ein MultiMove-System mit zwei koordinierten Robotern

Überblick
In diesem Beispiel verwenden wir den System Builder, um ein koordiniertes
Offline-System mit einem IRB2400- und einem IRB1600-Roboter zur Verwendung
in einer neuen RobotStudio-Station zu erstellen.
Starten des Assistenten „Neues Steuerungssystem"
So erstellen Sie ein System wie das oben beschriebene:
Eingeben von Name und Pfad
Eingeben des Steuerungs-Lizenzcodes
Eingeben des Antriebs-Lizenzcodes
Hinzufügen von Optionen
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
6.5.8 Ein MultiMove-System mit zwei koordinierten Robotern
1 Klicken Sie auf System Builder, um das Dialogfeld zu öffnen.
2 Klicken Sie im Dialogfeld auf Neues erstellen, um den Assistenten „Neues
Steuerungssystem" zu öffnen.
3 Lesen Sie den Begrüßungstext und klicken Sie auf Weiter, um zur nächsten
Seite zu gelangen.
1 Geben Sie im Feld Name den Namen des Systems ein. Der Name darf nur
ASCII-Zeichen und keine Leerzeichen enthalten.
Nennen Sie in diesem Beispiel das System MyMultiMove.
2 Geben Sie im Feld Pfad den Pfad für den Ordner ein, in dem das System
gespeichert werden soll, klicken Sie auf die Schaltfläche Durchsuchen, um
zu dem Ordner zu navigieren, oder erstellen Sie einen neuen Ordner.
Speichern Sie das System in diesem Beispiel unter C:\Programme\ABB
Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio\ABB Library\Training Systems.
3 Klicken Sie auf Weiter, um zur nächsten Seite zu gelangen.
1 Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Virtueller Code. Ein virtueller
Steuerungscode wird nun im Feld „Steuerungscode" angezeigt. In diesem
Beispiel verwenden wir den Standard-Mediapool und die
RobotWare-Standardversion.
2 Klicken Sie auf Weiter, um zur nächsten Seite zu gelangen.
1 Klicken Sie zweimal auf den Rechtspfeil neben dem Feld Antriebscode
eingeben, um einen Antriebscode für jeden Roboter zu erstellen.
2 Klicken Sie auf Weiter, um zur nächsten Seite zu gelangen.
1 Dieses System benötigt keine zusätzlichen Optionscodes. Klicken Sie auf
Weiter und fahren Sie mit der nächsten Seite des Assistenten fort.
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6 Arbeiten mit Online-Funktionen
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