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12 Registerkarte „RAPID"
12.9.2 RAPID-Tasks
12.9.2 RAPID-Tasks
Überblick
Im Fenster „RAPID-Tasks" werden die konfigurierten Tasks der ausgewählten
Steuerung und ihr Status in Tabellenform angezeigt. Zum Öffnen des Fensters
„RAPID-Tasks" klicken Sie in der Gruppe Steuerung auf RAPID-Tasks.
In der folgenden Tabelle werden die für die einzelnen Tasks angezeigten Spalten
beschrieben.
Taskname
Typ
Mechanical Unit
Abarbeitungsmodus
Zustand
TrustLevel
Programmname
Modulname
Routinenname
Task im Vordergrund
Fortsetzung auf nächster Seite
504
Der in der Steuerungskonfiguration in der Parametergruppe
Controller definierte Taskname, Typ Task.
Informationen zur Parametergruppe Controller, Typ Task, finden
Sie im Technischen Referenzhandbuch - Systemparameter.
Eine Task kann vom Typ Normal, Static oder SemiStatic sein.
Der Typ wird durch die Steuerungskonfiguration in der Parame-
tergruppe Controller, Typ Task, definiert.
Informationen zur Parametergruppe Controller, Typ Task, finden
Sie im Technischen Referenzhandbuch - Systemparameter.
Zeigt an, welche Gruppe mechanischer Einheiten für die Task
verwendet wird. Dies wird durch die Steuerungskonfiguration in
der Parametergruppe Controller, Typ Task, definiert.
Informationen zur Parametergruppe Controller, Typ Task, finden
Sie im Technischen Referenzhandbuch - Systemparameter.
Durch die Einstellung des Abarbeitungsmodus in RobotStudio
definiert. Weitere Informationen zum Abarbeitungsmodus finden
Sie unter
Abarbeitungsmodus der Steuerung auf Seite
Zeigt den Status der Taskabarbeitung an. Eine Task kann den
Status Bereit, Betrieb oder Gestoppt aufweisen.
•
Bereit: Das Programm hat keinen PZ (Programmzeiger).
Setzen Sie den Programmzeiger im Menü „Programmzei-
ger" der Registerkarte „RAPID". Alternativ können Sie das
FlexPendant verwenden.
•
In Betrieb: Das Programm befindet sich in Betrieb.
•
Gestoppt: Das Programm wurde gestoppt.
Weitere Informationen über den Programmzeiger (PZ) finden Sie
unter
Verwenden des Programmzeigers auf Seite
Behandelt das Systemverhalten, wenn eine Task vom Typ Semi-
Static oder Static gestoppt wird oder nicht abgearbeitet werden
kann.
Die möglichen Werte lauten NoSafety, SysFail, SysHalt oder
SysStop.
Eine Task vom Typ SemiStatic oder Static kann nur gestoppt
werden, wenn ihr TrustLevel NoSafety lautet. Der TrustLevel
wird durch die Steuerungskonfiguration in der Parametergruppe
Controller, Typ Task, definiert.
Informationen zur Parametergruppe Controller, Typ Task, finden
Sie im Technischen Referenzhandbuch - Systemparameter.
Der Name des Programms in der spezifischen Task.
Der Name des aktuellen Moduls.
Der Name der aktuellen Routine.
Verwenden Sie dies zum Festlegen der Prioritäten von Tasks.
Die aktuelle Task wird nur abgearbeitet, wenn die Vordergrund-
task im Leerlauf ist.
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513.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
507.
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