Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5 - ABB CRB 1300 Produktspezifikation
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1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter
Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
Volle Bewegung von Achse 5 (±130
Ach-
se
5
5
6
xx1400002028
Pos.
A
J
Produktspezifikation - CRB 1300
3HAC083113-003 Revision: A
Hinweis
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
2
2
L= sqr (X
+ Y
), siehe folgende Abbildung.
o
)
Robotertyp
CRB 1300-11/0.9
CRB 1300-10/1.15
CRB 1300-7/1.4
CRB 1300-11/0.9
CRB 1300-10/1.15
CRB 1300-7/1.4
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
, J
, J
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt.
ox
oy
oz
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Maximales Trägheitsmoment
2
Ja
= Load x ((Z + 0.09)
5
2
Ja
= Load x ((Z + 0.09)
5
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 0.2 kgm
6
0Z
1 Beschreibung
Handgelenk) von Achse 5
, J
, J
) in kgm
ox
oy
oz
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.6 kgm
0x
0y
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.5 kgm
0x
0y
2
Fortsetzung auf nächster Seite
2
.
2
2
51
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