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2.3 Automatisches Erstellen eines Systems mit externen Achsen
Automatisches Erstellen eines Systems mit externen Achsen
Unterstützte Konfigurationen externer Achsen für RobotWare 5
In der folgenden Tabelle werden Kombinationen verschiedener Konfigurationen
externer Achsen angegeben:
Kombination
Ein IRB (Positionierer in der
gleichen Task)
Ein IRB (Positionierer in ei-
gener Task)
Zwei IRBs (Positionierer in
eigener Task)
Ein IRB auf Verfahreinheit
(Positionierer in derselben
Task)
Ein IRB auf Verfahreneinheit
(Positionierer in eigener
Task)
Beim Erstellen eines Systems aus einem Layout werden nur Verfahreinheiten
vom Typ RTT und IRBTx003 in Kombination mit Positionierern unterstützt, d. h.
IRBTx004 wird in Kombination mit den Positionierern nicht unterstützt.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
2.3 Automatisches Erstellen eines Systems mit externen Achsen
1 Importieren Sie die gewünschten Roboter-, Positionierer- und
Verfahrachsen-Bibliotheken in die RobotStudio-Station. Siehe
importieren auf Seite
Wenn ein Roboter und eine Verfahrachse ausgewählt sind, verbinden Sie
den Roboter mit der Verfahrachse. Siehe
2 Erstellen Sie ein Robotersystem aus dem Layout. Siehe
Seite
252.
Hinweis
Um ein Robotersystem mit IRBT4004, IRBT6004 oder IRBT7004 zu erstellen,
muss der TrackMotion-Mediapool installiert sein. Weitere Informationen
finden Sie in
Installieren und Lizenzieren von RobotStudio auf Seite
•
Y – Kombination wird unterstützt
•
N – Kombination wird nicht unterstützt
•
YX – Kombination wird unterstützt und es ist eine manuelle Zuordnung
mechanischer Einheiten und Achsen erforderlich
Hinweis
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Aufbauen von Stationen
251.
Verbinden mit auf Seite
Positionierertyp
A
B
C
D
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
N
N
Bibliothek
536.
Robotersystem auf
K
L
2xL
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
YX
Y
Y
N
N
Y
Fortsetzung auf nächster Seite
45.
R
Y
Y
Y
N
N
91
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Fehlerbehebung
