ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 265

Rotation rx, ry, rz
Koordinatensystem nach
Punkten
Position x, y, z
Rotation rx, ry, rz
Koordinatensystem nach
Punkten
Speichertyp
Modul
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Geben Sie die Rotation des Werkobjekts im BKS an.
Geben Sie die Position des Benutzer-Koordinatensystems an.
Klicken Sie auf eines der Felder und klicken Sie anschließend
auf die Position im Grafikfenster, um die Werte in die Felder
für Position zu übertragen.
Geben Sie die Rotation des Werkobjekts an.
Geben Sie die Position des Objekt-Koordinatensystems an.
Wählen Sie PERS oder TASK PERS. Wählen Sie den Speicher-
typTASK PERS, wenn das Werkobjekt im MultiMove-Modus
verwendet werden soll.
Wählen Sie das Modul, in dem das Werkobjekt deklariert wer-
den soll.
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8 Registerkarte „Home"
8.8 Werkobjekt
Fortsetzung
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