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Einheit
Als Aufgabe festlegen
Eigenschaften
Gespeicherte Zustände
Der Zustand der Komponente kann gespeichert werden, um später wiederhergestellt
zu werden. Der Zustand enthält ausgewählte änderbare Aspekte der Komponente
und ihrer untergeordneten Komponenten zu dem Zeitpunkt, als der Zustand
gespeichert wurde. Die folgenden Befehle stehen zur Auswahl:
Befehl
Aktuellen Zustand spei-
chern
Ausgewählten Zustand
wiederherstellen
Details
Löschen
Aktuellen Zustand speichern
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
Legt das Objekt als die Aufgabe der Komponente fest. Die
Smart-Komponente erbt bestimmte Eigenschaften des Aufga-
ben-Objekts. Zum Beispiel werden ToolData erzeugt, wenn
eine Komponente mit einem Werkzeug als Aufgabe mit einem
Roboter verbunden wird.
Öffnet das Dialogfeld „Eigenschaften-Editor" für das Objekt.
Siehe
Beschreibung
Das Dialogfeld Aktuellen Zustand speichern wird angezeigt.
Siehe
Stellt die Komponente im ausgewählten Zustand wieder her.
Öffnet ein Fenster, das ausführliche Informationen über den
gewählten Zustand anzeigt.
Löscht den gewählten Zustand.
1 Geben Sie in das Textfeld Name einen Namen für den Zustand ein. Wenn
bereits ein Zustand mit demselben Namen vorhanden ist, werden Sie gefragt,
ob der vorhandene Zustand überschrieben werden soll.
2 Geben Sie in das Textfeld Beschreibung die Beschreibung für den Zustand
ein.
3 Wählen Sie unter Zu speichernde Werte die Werte, die gespeichert werden
sollen.
4 Aktivieren Sie das Kontrollkästchen, um den Zustand aller untergeordneten
Komponenten zu speichern.
Hinweis
Beim Arbeiten auf einer Stationsebene
•
Unter Zu speichernde Werte können Sie aus den gespeicherten
Zuständen auch bestimmte Werte von virtuellen Steuerungen
auswählen.
•
Sie müssen die Option Rekursiv nicht auswählen, da der Zustand der
Station immer gespeichert wird.
Weitere Informationen finden Sie unter
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9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.3 Die Registerkarte „Entwerfen"
Eigenschaften-Editor auf Seite
Aktuellen Zustand speichern auf Seite
Stationslogik auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
346.
317.
396.
317
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Fehlerbehebung
