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11 Registerkarte „Steuerung"
11.4.4 Taskkoordinaten einstellen
11.4.4 Taskkoordinaten einstellen
Ändern des Task-Koordinatensystems
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1 Klicken Sie auf der Registerkarte Steuerung in der Gruppe Virtuelle
Steuerung auf Task-Koordinatensysteme.
Das Dialogfeld Task-Koordinatensysteme ändern wird geöffnet.
2 Legen Sie den Verweis auf Welt, BKS oder Lokal fest.
3 Bearbeiten Sie die Position und Orientierung der Task-Koordinatensysteme
im Koordinatenfeld Task-Koordinatensysteme.
4 Klicken Sie auf Übernehmen.
Reagieren Sie auf die Frage Möchten Sie auch das/die
Basis-Koordinatensystem(e) verschieben? wie folgt:
•
Klicken Sie auf Ja, um das Basis-Koordinatensystem zu verschieben,
jedoch seine Position relativ zum Task-Koordinatensystem
beizubehalten.
•
Klicken Sie auf Nein. Die folgende Frage wird angezeigt: Möchten Sie
die Konfiguration der Steuerung aktualisieren und einen Neustart
ausführen?. Klicken Sie auf Ja, um die Steuerung neu zu starten und
die Konfiguration des Basis-Koordinatensystems der verbundenen
virtuellen Steuerung zu aktualisieren.
Hinweis
Wenn stationäre RAPID-Objekte (Werkzeugdaten, Werkobjekte) mit dem
Roboter verbunden sind, wird die folgende Frage angezeigt: Möchten Sie
die Positionen aller stationären RAPID-Objekte beibehalten?
•
Klicken Sie auf Ja, um alle stationären RAPID-Objekte an ihren
globalen Koordinaten zu erhalten.
•
Klicken Sie auf Nein, um alle stationären RAPID-Objekte zusammen
mit dem Basis-Koordinatensystem zu verschieben (die gleichen
Koordinaten relativ zum Basis-Koordinatensystem).
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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