Aufbauen Von Stationen; Arbeitsablauf Beim Erstellen Einer Station - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

2 Aufbauen von Stationen

2.1 Arbeitsablauf beim Erstellen einer Station

Überblick
Die folgenden Abschnitte beschreiben den Arbeitsablauf beim Erstellen einer
neuen Station. Sie umfassen auch die Voraussetzungen für das Erstellen und
Simulieren von Roboterprogrammen. Der Arbeitsablauf umfasst:
Für die meisten Szenarien empfiehlt es sich, die Arbeitsabläufe von Anfang bis
Ende zu befolgen, auch wenn andere Abfolgen möglich sind.
Erstellen einer Station mit einem System
Die folgende Tabelle zeigt die Optionen für das Erstellen einer Station mit einem
System.
Die genauen Verfahren finden Sie unter
Aktivität
Erstellen einer Station mit
einem Voreinstellungssys-
tem
Erstellen einer Station mit
einem vorhandenen Sys-
tem
Erstellen einer Station oh-
ne System
Manuelles Starten der virtuellen Steuerung
Die folgende Tabelle zeigt die Alternativen für das manuelle Starten mit einem
System. Führen Sie nur die Schritte aus, die auf Ihre Station zutreffen.
Aktivität
Manuelles Verbinden ei-
ner Bibliothek mit der vir-
tuellen Steuerung
Neustart der virtuellen
Steuerung
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
• Optionen zum Erstellen einer Station mit einem System.
• Importieren oder Erstellen der Objekte, mit denen gearbeitet werden soll
• Optimierung der Stationsanordnung durch das Ermitteln der optimalen
Position von Robotern und anderer Ausrüstung.
Hinweis
Beschreibung
Dies ist die einfachste Methode zum Erstellen einer neuen
Station mit einem Roboter und eines Links zu einer elementaren
Systemvoreinstellung.
Hierdurch wird eine neue Station mit einem oder mehreren
Robotern in Übereinstimmung mit einem vorhandenen, erstell-
ten System erzeugt.
Ein fortgeschrittener Benutzer kann eine Station von Grund
auf neu erstellen und dieser dann ein neues oder vorhandenes
System hinzufügen.
Beschreibung
Siehe
Siehe
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