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ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 258

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8 Registerkarte „Home"
8.4.2 External Axis Wizard
Fortsetzung
ein System konfiguriert wird, wird die Datei MOC.cfg mit einem Teil für die externe
Ausrüstung gespeichert, und zur Überprüfung wird eine virtuelle Steuerung
gestartet.
Alle Robotersysteme, die in dieser Konfiguration verwendet wurden, werden von
der Bibliothek getrennt. Um diese Änderungen in einer Bibliotheksdatei (.rslib)
beizubehalten, müssen Sie sie manuell speichern. Grund dafür ist, dass der
Assistent für externe Achsen die Robotersysteme eventuell automatisch so
angepasst hat, dass sie konfiguriert sind.
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Hinweis
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V

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