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11 Registerkarte „Steuerung"
11.4.5 System bearbeiten
Fortsetzung
Informationen über das Hinzufügen einer Verfahreinheit aus dem Tool „System
bearbeiten" finden Sie in
Kalibrieren der Position des Basis-Koordinatensystems
Das Positionierersystem wird anhand der Werte des Basis-Koordinatensystems
der virtuellen Steuerung platziert. Wenn eine virtuelle Steuerung aus einem Backup
erstellt wird, in dem der Positionierer online mit Hilfe der Vier-Punkte-Methode
kalibriert wurde, und wenn sich der Positionierer an der ersten Kalibrierposition
nicht in seiner Sync-Position befand, wird das Positionierersystem nicht am
Task-Koordinatensystem des Systems ausgerichtet.
Sie können die Werte des Basis-Koordinatensystems so kalibrieren, dass das
Positionierersystem wieder am Task-Koordinatensystem des Systems ausgerichtet
wird.
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3 Klicken Sie auf der Registerkarte Steuerung in der Gruppe Virtuelle
Steuerung auf Edit System.
Hierdurch wird das Dialogfeld Systemkonfiguration geöffnet.
4 Wählen Sie in der hierarchischen Struktur den Knoten für die mechanische
Einheit aus. Das Fenster für die Eigenschaften des Basis-Koordinatensystems
wird geöffnet.
5 Wählen Sie die gewünschten Positionswerte für das Basis-Koordinatensystem
nach dem Neustart des Roboters aus.
Wählen Sie
Werte der Steuerung
Gespeicherte Stations-
werte
Aktuelle Stationswerte
verwenden
6 Klicken Sie auf OK.
Hinweis
Verfahreinheit vom Typ RTT oder IRBTx003 auf Seite
1 Klicken Sie in der Registerkarte Steuerung auf System bearbeiten. Der
Dialog Systemkonfiguration öffnet sich.
2 Wählen Sie im Fenster Systemkonfiguration das Positionierersystem, und
klicken Sie dann auf Kalibrieren.
Der Dialog Kalibrierposition des Basis-Koordinatensystems öffnet sich.
3 Kopieren Sie aus dem Dialog Systemkonfiguration die Werte für Orientierung
unter Basis-Koordinatensystem, und fügen Sie diese Werte den Feldern
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Gewünschter Vorgang
Zurücksetzen aller Änderungen am Basis-Koordinatensys-
tem seit dem letzten Systemstart.
Zurücksetzen aller Änderungen am Basis-Koordinatensys-
tem seit dem letzten Speichern der Station.
Optional können Sie neue Werte in die Koordinatenfelder
des Basis-Koordinatensystems (relativ zum Welt-Koordi-
natensystem der Steuerung) eingeben.
Ablesen und Verwenden der aktuellen Position des Basis-
Koordinatensystems.
Optional können Sie neue Werte in die Koordinatenfelder
des Basis-Koordinatensystems (relativ zum Welt-Koordi-
natensystem der Steuerung) eingeben.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
95.
3HAC032104-003 Revision: V
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