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Signale
SensorOut
PlaneSensor
Der PlaneSensor definiert eine Ebene unter Verwendung von Origin, Axis1 und
Axis2. Wenn das Active-Signal gesetzt ist, erkennt der Sensor Objekte, die die
Linie überschneiden. Überschneidende Objekte werden in der Eigenschaft
SensedPart angezeigt, und wenn die Überschneidung auftritt, wird das
Ausgangssignal SensorOut gesetzt.
Eigenschaften
Origin
Axis1
Axis2
SensedPart
Signale
Active
SensorOut
VolumeSensor
Der VolumeSensor erkennt Objekte, die sich vollständig oder teilweise in einem
quaderförmigen Volumen befinden. Das Volumen ist durch einen Eckpunkt, die
Länge, Höhe und Breite der Seiten sowie die Orientierungswinkel definiert.
Eigenschaften
CornerPoint
Orientation
Length
Width
Height
Percentage
PartialHit
SensedPart
SensedParts
VolumeSensed
Signale
Active
ObjectDetectedOut
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
True, wenn der Sensor ein überschneidendes Objekt erkennt.
Beschreibung
Gibt den Ursprung der Ebene an.
Gibt die erste Achse der Ebene an.
Gibt die zweite Achse der Ebene an.
Gibt das Teil an, das den PlaneSensor überschneidet.
Wenn mehrere Teile die Linie überschneiden, wird das zuerst
im Layout-Browser aufgeführte ausgewählt.
Beschreibung
Gibt an, ob der PlaneSensor aktiv ist.
True, wenn der Sensor ein überschneidendes Objekt erkennt.
Beschreibung
Gibt den lokalen Ursprung des Feldes an.
Gibt die Orientierung (Euler ZYX) im Verhältnis zur Referenz
an.
Gibt die Länge des Feldes an.
Gibt die Breite des Feldes an.
Gibt die Höhe des Feldes an.
Der Prozentsatz des Volumens, für den eine Reaktion erfolgen
soll. Wird auf 0 gesetzt, um auf alle Objekte zu reagieren.
Ermöglicht das Erkennen eines Objekts, wenn sich nur ein Teil
des Objekts im Volumensensor befindet.
Das letzte Objekt, das in das Volumen eingetreten ist oder das
Volumen verlassen hat.
Die im Volumen erkannten Objekte.
Das gesamte erkannte Volumen.
Beschreibung
Auf hoch (1) setzen, um den Sensor zu aktivieren.
Wechselt zu hoch (1), wenn im Volumen ein Objekt erkannt
wird. Wird direkt nach dem Erkennen eines Objekts zurückge-
setzt.
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9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten
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Fehlerbehebung
