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9.18 Werkzeug erstellen
Erstellen eines Werkzeugs
Sie können mithilfe des Assistenten Werkzeug erstellen ein robotergeführtes
Werkzeug erstellen. Der Assistent ermöglicht die einfache Erstellung eines
Werkzeugs aus einem vorhandenen Teil oder durch Verwendung eines
Dummy-Teils, das ein Werkzeug darstellen soll. So erstellen Sie ein vollständiges
Werkzeug mit Werkzeugdaten:
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Klicken Sie auf Werkzeug erstellen.
2 Geben Sie in das Feld Werkzeugname einen Werkzeugnamen ein und wählen
Sie eine der folgenden Optionen:
Option
Bestehendes verwenden
Dummy verwenden
3 Geben Sie dann die Masse des Werkzeugs, den Schwerpunkt und das
Trägheitsmoment Ix, Iy, Iz ein, sofern diese Werte bekannt sind.
Hinweis
Wenn Sie die korrekten Werte nicht kennen, kann das Werkzeug dennoch
zur Programmierung von Bewegungen verwendet werden, jedoch müssen
diese Daten korrigiert werden, bevor das Programm mit realen Robotern
oder zum Messen der Zykluszeiten verwendet wird.
Tipp
Wenn das Werkzeug aus Materialien mit ähnlicher Dichte konstruiert ist,
können Sie den Schwerpunkt ermitteln, indem Sie im Fangmodus
Schwerpunkt auf das Werkzeugmodell klicken.
4 Klicken Sie auf Weiter.
5 Geben Sie in das Feld TCP-Name den Namen des Werkzeugarbeitspunkts
(TCP) ein.
Hinweis
Standardmäßig wird derselbe Name wie für das Werkzeug verwendet.
Wenn Sie mehrere TCPs für ein Werkzeug erstellen, muss jeder TCP einen
eindeutigen Namen haben.
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9 Registerkarte „Modellierung"
Aktion
Wählen Sie eines der vorhandenen Teile aus der Liste
aus. Das ausgewählte Teil stellt die Werkzeuggrafik dar.
Das ausgewählte Teil muss ein Einzelteil sein. Teile mit
Befestigungen können nicht ausgewählt werden.
Für die Werkzeugdarstellung wird ein Kegel erzeugt.
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9.18 Werkzeug erstellen
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