Optionseinstellungen Für Systeme Mit Positionierern - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

6.4.9.2 Optionseinstellungen für Systeme mit Positionierern
Überblick
Dies ist ein Überblick über die RobotWare-Optionen, die beim Erstellen eines
Systems für externe Positionierachsen eingestellt werden können. Beachten Sie,
dass Sie neben dem Einstellen der RobotWare-Optionen einen zusätzlichen
Optionscode für den Positionierer hinzufügen müssen.
Mediapools und Optionscodes für die Positionierer
Wenn Sie über den Mediapool und den Optionscode für Ihren Positionierer verfügen,
können Sie diese Dateien verwenden.
Anderenfalls stehen Mediapools für Standard-Positionierer zur Verfügung, die mit
RobotStudio installiert wurden. Der Pfad zu diesen Mediapools lautet in der
Standardinstallation: C.\Programme\ABB Industrial IT\Robotics IT\MediaPool. In
diesem Ordner befindet sich ein Mediapool für jeden Positionierer. Die Mediapools
sind nach der Positionierer-Artikelnummer benannt und verfügen über ein Suffix,
das angibt, ob der Mediapool für ein Einzelroboter- oder ein MultiMove-System
konfiguriert ist.
Fügen Sie auf der Seite Zusätzliche Optionen des System Builder die Option für
den Positionierer hinzu, indem Sie den Mediapool-Ordner für den entsprechenden
Positionierer öffnen und die Datei extkey.kxt auswählen.
Optionen für Positionierer in Einzelrobotersystemen
Beim Hinzufügen eines Positionierers zu einem Einzelrobotersystem wird der
Positionierer derselben Task hinzugefügt wie der Roboter. Nachfolgend werden
die Optionen der Seite Optionen ändern des System Builder für ein solches
System aufgeführt:
Optionen für Positionierer in MultiMove-Robotersystemen
Wenn Sie einen Positionierer zu einem MultiMove-Robotersystem hinzufügen,
muss der Positionierer zu einer eigenen Task hinzugefügt werden (d. h. Sie müssen
auch einen Antriebscode für den Positionierer hinzufügen). Nachfolgend werden
die Optionen der Seite Optionen ändern des System Builder für ein solches
System aufgeführt:
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
6.4.9.2 Optionseinstellungen für Systeme mit Positionierern
• RobotWare > Hardware > 709-x DeviceNet > 709-1 Master/Slave Single
• Um das System mit ArcWare zu verwenden, können Sie optional auch
RobotWare > Application arc > 633-1 Arc hinzufügen.
• DriveModule 1 (DriveModule 1) > Drive module configuration
(Antriebsmodulkonfiguration) > Drive System 04 1600/2400/260
(Antriebssystem 04 1600/2400/260) > RC2C Add drive (RC2C Antrieb
hinzufügen) > 753-1 Drive C in pos Z4 (753-1 Antrieb C in Pos Z4) > 754-2
Drive T in pos Y4 (754-2 Antrieb T in Pos Y4) > 755-3 Drive U in pos X4
(755-3 Antrieb U in Pos X4)
• RobotWare > Hardware > 709-x DeviceNet > 709-1 Master/Slave Single
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