Einrichten Von Multimove - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

3.9.2 Einrichten von MultiMove

Auswählen von Robotern und Bahnen
Diese Prozedur dient der Auswahl der Roboter und Bahnen in der Station, die für
das MultiMove-Programm verwendet werden soll. Alle Roboter für das
MultiMove-Programm müssen demselben System angehören.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Klicken Sie auf der Registerkarte Home auf MultiMove. Klicken Sie unter
dem Arbeitsbereich „MultiMove" auf die Registerkarte Einrichten.
2 Klicken Sie im Arbeitsbereich auf die Leiste Systemkonfiguration, um den
Bereich der Systemkonfiguration zu erweitern.
3 Wählen Sie im Feld System auswählen das System aus, das die zu
programmierenden Roboter enthält.
Die Roboter des ausgewählten Systems werden jetzt in der Systemtabelle
unter dem Feld „System auswählen" angezeigt.
4 Markieren Sie für jeden Roboter, der im Programm verwendet werden soll,
das Kontrollkästchen in der Spalte Aktivieren.
5 Geben Sie für jeden Roboter, der im Programm benutzt werden soll, mithilfe
der Optionen in der Spalte Träger an, ob er das Werkzeug oder das Werkstück
hält.
6 Klicken Sie im Arbeitsbereich auf die Leiste Bahnkonfiguration, um den
Bereich der Bahnkonfiguration zu erweitern.
7 Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Aktivieren für den Werkzeugroboter und
klicken Sie auf die Erweitern-Schaltfläche. Dies zeigt die Bahnen des Roboters
an.
8 Wählen Sie die Reihenfolge der abzuarbeitenden Bahnen, indem Sie sie
mithilfe der Spalte Bahnname in der korrekten Reihenfolge angeben.
9 Markieren Sie für jede Bahn, die im Programm verwendet werden soll, das
Kontrollkästchen in der Spalte Aktivieren.
10 Wenn Sie die Roboter und Bahnen eingerichtet haben, fahren Sie mit dem
Testen von Multimove fort und stellen Sie ggf. die Bewegungseigenschaften
ein.
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3 Programmierung von Robotern
3.9.2 Einrichten von MultiMove
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