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8 Registerkarte „Home"
8.13 MultiMove
Fortsetzung
Programmie-
ren
Registerkarte „Testen"
Das Fenster „MultiMove" von RobotStudio verfügt über eine Seite mit Befehlen
zum Testen von MultiMove-Programmen. Diese Seite wird standardmäßig unten
im Fenster „MultiMove" angezeigt.
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Start-ID
ID-Schrittindex
Synch.-ID-Präfix
Tasklisten-Präfix
Typ der Synch.-Instruktion auswäh-
len
Setup
MultiTeach-Information
MultiTeach
Fertig
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Geben Sie die erste ID-Nummer für
die Synchronisierung der Instruktio-
nen für die Roboter an.
Geben Sie die Lücke zwischen den
gültigen ID-Nummern an.
Geben Sie ein Präfix für die syncident-
Variable an, das die Synch.-Instruktion
in den Tasks des Werkzeugroboters
und des Werkzeugstückroboters mit-
einander verbindet.
Geben Sie ein Präfix für die Tasklis-
ten-Variable an, das die Tasks für die
zu synchronisierenden Werkzeugrobo-
ter und Werkzeugstückroboter kenn-
zeichnet.
Wählen Sie den Typ der Synchronisie-
rung, der verwendet werden soll.
Koordiniert bedeutet, dass alle Bewe-
gungsinstruktionen für die Roboter
synchronisiert werden.
Halbkoordiniert bedeutet, dass die
Roboter gelegentlich unabhängig
voneinander arbeiten und aufeinander
warten (beispielsweise bei der Umpo-
sitionierung des Werkstücks).
Ausführliche Informationen zu Koordi-
nierungstypen finden Sie im Anwen-
dungshandbuch - MultiMove.
Wählen Sie die Roboter zum Program-
mieren von Positionen aus. Die Tabel-
le zeigt auch die Werkobjekte und
Werkzeuge an, die für die Positionen
verwendet werden.
Zeigt eine hierarchische Baumstruktur
an, die die erstellten Move-Instruktio-
nen enthält. Die Baumstruktur ist ge-
nauso aufgebaut, wie die Baumstruk-
tur des Layout-Browsers.
Über diese Schaltfläche werden für
die in den Einstellungen ausgewählten
Roboter Bewegungsinstruktionen zu
ihren aktuellen Positionen erstellt. Die
erstellten Bewegungsinstruktionen
werden umgehend an den korrekten
Stellen in der Baumstruktur der Multi-
Teach-Informationen eingefügt.
Mit dieser Schaltfläche wird bestätigt,
dass die Instruktionen vollständig er-
stellt wurden.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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