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9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten
Fortsetzung
Signale
ObjectDeletedOut
SensorOut
PositionSensor
Der PositionSensor überwacht die Position und Orientierung eines Objekts.
Die Position und Orientierung eines Objekts werden nur während der Simulation
aktualisiert.
Eigenschaften
Object
Reference
ReferenceObject
Position
Orientation
ClosestObject
ClosestObject definiert ein Referenzobjekt oder einen Referenzpunkt. Wenn das
Signal Execute gesetzt ist, sucht die Komponente das ClosestObject, ClosestPart
und die Distance zum Referenzobjekt oder zum Referenzpunkt, wenn das
Referenzobjekt nicht definiert wurde. Wenn RootObject definiert wurde, beschränkt
sich die Suche auf dieses Objekt und seine untergeordneten Objekte. Nach
Fertigstellung und Aktualisierung der entsprechenden Eigenschaften wird das
Signal Executed gesetzt.
Eigenschaften
ReferenceObject
ReferencePoint
RootObject
ClosestObject
ClosestPart
Distance
Signale
Execute
Executed
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Beschreibung
Wechselt zu hoch (1), wenn ein Objekt erkannt wird, das das
Volumen verlässt. Wird sofort zurückgesetzt, nachdem ein
Objekt das Volumen verlassen hat.
Wechselt zu hoch (1), wenn das Volumen voll ist.
Beschreibung
Gibt das zu überwachende Objekt an.
Gibt das Referenzkoordinatensystem an (Parent oder Global).
Gibt das Referenzobjekt an, wenn Reference auf Object gesetzt
ist.
Gibt die Position des Objekts im Verhältnis zur Referenz an.
Gibt die Orientierung (Euler ZYX) im Verhältnis zur Referenz
an.
Beschreibung
Gibt das Objekt an, zu dem das nächste Objekt gelangen soll.
Gibt den Punkt an, zu dem das nächste Objekt gelangen soll.
Gibt das Objekt an, dessen untergeordnete Objekte gesucht
werden sollen.
Wenn der Wert leer ist, ist die gesamte Station gemeint.
Gibt das Objekt an, das sich am nächsten am Referenzobjekt
oder Referenzpunkt befindet.
Gibt das Teil an, das sich am nächsten am Referenzobjekt oder
Referenzpunkt befindet.
Gibt den Abstand zwischen dem Referenzobjekt und dem
nächsten Objekt an.
Beschreibung
Auf True setzen, um das nächste Teil zu suchen.
Sendet bei Fertigstellung einen Impuls.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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