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Ergebnis
Dieser Assistent hilft Ihnen nicht bei der korrekten Konfiguration des
RobotWare-Systems. Wenn nicht die richtigen Optionen verwendet werden,
können Sie generierte MultiMove-Bahnen auch dann nicht mit der virtuellen
Steuerung synchronisieren, wenn Sie die MultiMove-Funktionen in RobotStudio
verwenden können.
Das Werkzeug „Bahnen analysieren"
Dieses Werkzeug überprüft, ob vorhandene Bahnen für MultiMove korrekt
koordiniert wurden.
Die Analyse wird in einem eigenen Fenster geöffnet und enthält drei Seiten. Der
Informationsbereich unten im Assistenten zeigt die aktuelle Seite an.
Bahnen aus-
wählen
Analysieren
Bericht
Das Werkzeug „ID neu berechnen"
Hierbei handelt es sich um eines der Werkzeuge für die manuelle Arbeit mit
MultiMove-Programmen. Es legt neue Synchronisierungs-ID-Argumente für
Bewegungsinstruktionen einer MultiMove-Bahn fest. Bei Verwendung dieses
Werkzeugs mit derselben Start-ID und demselben ID-Schrittindex für alle Bahnen,
die synchronisiert werden sollen, können Sie sicherstellen, dass alle IDs
übereinstimmen, wenn alle Bahnen dieselbe Anzahl an Bewegungsinstruktionen
enthalten.
Meldung
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Auf dieser Seite wird eine Zusammenfassung der Stationskon-
figuration angezeigt.
Klicken Sie entweder auf Fertig, um den Vorgang zu beenden,
oder auf Zurück, um die Konfiguration erneut zu ändern.
Hinweis
Aktivieren
Task
Bahn
Analysieren
reportok
reportin
reporter
Zeigt den Namen der Bahn an, für den die IDs neu berechnet
werden müssen.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
8 Registerkarte „Home"
8.13 MultiMove
Fortsetzung
Wählen Sie, ob die Task in die Analy-
se mit einbezogen werden soll.
Zeigt den Namen der Task an.
Wählen Sie die für die aktuelle Task
zu analysierende Bahn aus.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um
die Analyse zu starten.
OK. Die Bahnen sind für den angege-
benen Aspekt kompatibel.
Information. Die Bahnen sind für den
angegebenen Aspekt nicht vollständig
kompatibel, das Roboterprogramm
kann aber unter Umständen dennoch
ausgeführt werden.
Fehler. Die Bahnen sind für den ange-
gebenen Aspekt nicht kompatibel und
das Roboterprogramm kann nicht
ausgeführt werden.
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Fehlerbehebung
