Inhaltsverzeichnis
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2 Aufbauen von Stationen
2.7.3 Werkzeuge und Werkzeugdaten
2.7.3 Werkzeuge und Werkzeugdaten
Überblick
Um ein Roboterwerkzeug zu simulieren, brauchen Sie Werkzeugdaten für das
Werkzeug. Wenn Sie ein vordefiniertes Werkzeug importieren oder ein Werkzeug
mithilfe des Assistenten für Werkzeugerstellung erstellen, werden die
Werkzeugdaten automatisch angelegt. Andernfalls müssen Sie sie selbst erstellen.
Die Werkzeugdaten vereinfachen die Programmierarbeit für die verschiedenen
potenziell zum Einsatz kommenden Werkzeuge. Durch das Definieren von eigenen
Werkzeugdatensets für verschiedene Werkzeuge ist es möglich, dasselbe
Roboterprogramm mit verschiedenen Werkzeugen auszuführen. Es müssen nur
jeweils die neuen Werkzeugdaten definiert werden. Die Werkzeugdaten enthalten
die Informationen, die für die Werkzeugbewegung und -simulation erforderlich
sind.
Werkzeugdaten können in RobotStudio mit den folgenden beiden Methoden
bearbeitet werden:
Erstellen und Einrichten eines stationären Werkzeugs
Dieses Thema beschreibt, wie ein stationäres Werkzeug erstellt wird. Informationen
über das Erstellen eines vom Roboter gehaltenen Werkzeugs finden Sie unter
Werkzeug erstellen auf Seite
Beim Verwenden eines stationären Werkzeugs hält und bewegt der Roboter das
Werkstück in Relation zum Werkzeug. Daher müssen sowohl die Werkzeugdaten
als auch das Werkobjekt korrekt eingerichtet sein.
So erstellen Sie die Werkzeugdaten für ein stationäres Werkzeug:
Fortsetzung auf nächster Seite
110
•
Erstellen oder Ändern von Werkzeugdaten (siehe
bzw.
Werkzeugdaten ändern auf Seite
die zur Programmierung erforderlich sind, aber während der Simulation gibt
es kein sichtbares Werkzeug.
•
Erstellen von Werkzeugdaten für eine bestehende Geometrie (siehe
erstellen auf Seite
381).
1 Importieren Sie eine Geometrie oder Bibliothek, die das Werkzeug darstellt
(siehe
Geometrie importieren auf Seite
Wenn die Geometrie oder Bibliothek gerade nicht verfügbar ist, Sie aber
ihren Speicherort kennen, können Sie diesen Schritt übergehen. Das
Werkzeug ist dann in der Station programmierbar, aber nicht sichtbar.
2 Erstellen Sie die Werkzeugdaten für das Werkzeug (siehe
auf Seite
266).
Stellen Sie sicher, dass die Option Roboter hält Werkzeug auf False
eingestellt ist.
3 Erstellen Sie ein Werkobjekt, das vom Roboter bewegt wird (siehe
auf Seite
264).
Stellen Sie sicher, dass die Option Roboter hält Werkobjekt auf True
eingestellt ist.
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572). Damit werden alle Daten erstellt,
381.
259).
Bedienungsanleitung - RobotStudio
Werkzeugdaten auf Seite 266
Werkzeug
Werkzeugdaten
Werkobjekt
3HAC032104-003 Revision: V
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