Inhaltsverzeichnis
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3 Programmierung von Robotern
3.6 Orientierungen
Fortsetzung
Auswirkungen des Kopierens und Anwendens einer Orientierung
In der folgenden Abbildung wurden die Positionen, die zuvor zufällig orientiert
waren, durch Kopieren der exakten Orientierung einer Position auf alle anderen
angeordnet. Dies ist eine schnelle Methode, um passende Orientierungen für
Prozesse einzurichten, in denen Näherungs-, Bewegungs- oder Drehrichtungen
keine Rolle spielen oder nicht durch die Form des Werkstücks beeinflusst werden.
xx050032
Kopieren und Anwenden einer Orientierung für Objekte
Die Übertragung einer Orientierung von einem Objekt zu einem anderen ist eine
einfache Methode zum Ausrichten verschiedener Koordinatensysteme, um die
Programmierung des Roboters zu vereinfachen. Positionsorientierungen können
auch kopiert werden.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
kopieren/anwenden auf Seite
132
542.
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Orientierung
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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Fehlerbehebung
