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3 Programmierung von Robotern
3.6 Orientierungen
Fortsetzung
Auswirkung der Positionsorientierung als Normale zur Oberfläche
In der folgenden Abbildung sind alle zuvor zufälligen Positionsorientierungen als
Normale zur ebenen runden Oberfläche an der rechten Seite der Bahn eingestellt.
Beachten Sie, wie die Z-Achse der Positionen als Normale zur Oberfläche orientiert
wurde. Die Positionen wurden in keine andere Richtung gedreht.
xx050030
Festlegen einer Position als Normale zur Oberfläche
Eine Positionsorientierung an eine Flächennormale anzupassen bedeutet, sie
senkrecht auf die Oberfläche zu stellen. Die Position kann auf zwei verschiedene
Arten an eine Flächennormale angepasst werden:
Objekte, die ohne Geometrie importiert werden (z. B. .jt-Dateien), können sich nur
auf bestimmte Oberflächenpunkte beziehen.
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
130
•
Die gesamte Oberfläche kann als Referenz für die Normale genutzt werden.
Die Position wird als Normale zum nächsten Punkt auf der Oberfläche
orientiert. Die gesamte Oberfläche ist die standardmäßige
Oberflächenreferenz.
•
Ein bestimmter Punkt auf der Oberfläche kann als Referenz für die Normale
verwendet werden. Die Positionsorientierung ist die Richtung der Normalen
zu diesem Punkt. Dabei spielt es keine Rolle, ob die Normale zum nächsten
Punkt auf der Oberfläche eine andere Orientierung besitzt.
588.
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An Flächennormale ausrichten
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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