Drehen - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

14.43 Drehen

Drehen eines Objekts

Bedienungsanleitung - RobotStudio

3HAC032104-003 Revision: V

1 Wählen Sie das zu drehende Objekt aus.

2 Klicken Sie auf Drehen, um ein Dialogfeld zu öffnen.

3 Wählen Sie das gewünschte Referenzkoordinatensystem aus:

Gewünschte Objektbewegung

Absolut im Koordinatensystem der Station

Relativ zum Koordinatensystem des

übergeordneten Teils

Relativ zu seinem eigenen Koordinaten-

Relativ zum benutzerdefinierten Koordina-

Relativ zu einer durch zwei Punkte defi-

nierten Achse

relativ zum Referenz-Koordinatensystem

Beachten Sie, dass diese Option nur für

Positionen verfügbar ist.

4 Geben Sie in Um x, y, z drehen die Drehung des Objekts an, indem Sie

zunächst auf eines der Felder klicken und anschließend auf den Mittelpunkt

im Grafikfenster klicken, um die Werte zu übertragen.

5 Wenn Sie das Koordinatensystem Benutzerdefinierte Achse ausgewählt

haben, geben Sie Achsenstartpunkt x, y, z und Achsenendpunkt x, y, z an.

6 Geben Sie die Drehung des Objekts sowie die Achse an, um die das Objekt

gedreht werden soll.

7 Klicken Sie auf Übernehmen.

14 Kontextmenüs

Benutzerdefinierte Achse

Referenz-Koordinatensystem eines Ziels

14.43 Drehen