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12 Registerkarte „RAPID"
12.9.4 Roboterziele anpassen
12.9.4 Roboterziele anpassen
Überblick
Die Funktion „Robtargets anpassen" hilft bei der Neuberechnung und Änderung
der robtarget-Daten (tooldata- und workobject-Daten), während die Achsenwinkel
des Roboters beibehalten werden. Die robtarget-Daten mit Bezug zu den
angegebenen ursprünglichen tooldata- und workobject-Daten werden an die
Verwendung mit dem neuen tooldata- und workobject-Daten angepasst. Klicken
Sie in der Gruppe Controller (Steuerung) in der Registerkarte RAPID auf Adjust
Robtargets (Robtargets anpassen), um auf diese Funktion zuzugreifen.
Voraussetzungen
Datenfelder, Ereignisberichte und Offsets werden nicht unterstützt. Das
entsprechende Werkzeug wird ebenfalls nicht unterstützt. Die kreisförmige
Bewegungsinstruktion (MoveC) wird unterstützt.
Verwendung von „Roboterziele anpassen"
Machen Sie eine Backup-Kopie von Ihren Modellen, bevor Sie Ihre Robtargets
anpassen.
Die folgende Prozedur beschreibt die Funktion „Roboterziele anpassen" in
RobotStudio:
Fortsetzung auf nächster Seite
508
•
Es sollte eine Steuerung (virtuell oder physisch) mit einem oder mehreren
Modulen laufen, die Prozeduren mit einer Sequenz von
Bewegungsinstruktionen enthalten, die durch ein definiertes Werkzeug und
Werkobjekt ausgedrückt werden.
•
Sie müssen eine RobotStudio Premium-Lizenz besitzen, um diese Funktion
verwenden zu können.
•
Die Schaltfläche Ausführen der Funktion „Roboterziele anpassen" ist nur
aktiviert, wenn die ausgewählten tooldata- oder workobject-Daten die gleichen
Eigenschaften aufweisen, z. B. robhold, ufprog, ufmec usw.
Hinweis
Hinweis
1 Wählen Sie in der Registerkarte RAPID im Steuerungs-Browser einen
RAPID-Task oder ein Modul unter dem RAPID-Symbol aus. Klicken Sie dann
auf Adjust Robtargets (Robtargets anpassen) in der Registerkarte RAPID.
Alternativ können Sie mit der rechten Maustaste auf den RAPID-Task oder
das Modul Steuerungs-Browser klicken und dann auf Adjust Robtargets
(Robtargets anpassen) im Kontextmenü klicken.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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